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Parameter: P0148 I-Regler Kp; Parameter: P0149 Meldung Feldstrom; Parameter: P0150 Drehzahl Geberjust - Rexroth Indramat REFUdrive500 RD52 Funktionsbeschreibung

Funktionspläne und parameterbeschreibung
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Parameterbeschreibung

Parameter: P0148 I-Regler kp

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:

Parameter: P0149 Meldung Feldstrom

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Passwortebene:
Read / Write:
Funktionsplan:

Parameter: P0150 Drehzahl Geberjust.

Maximaler Index:
Minimalwert:
Maximalwert:
Standardwert:
Momentenanregelzeiten
Normalfall nicht verändert werden, da die Verstärkung automatisch auf
den Motor angepasst wird. Setzt aber relativ exakte Kenntnis der
Maschinenparameter
Parameteridentifikation)
0: Standard (normale Dynamik)
1: hoch (mittlere Dynamik)
2: sehr hoch(höchste Dynamik)
Die Länge eines Anregelschrittes beträgt 1/Pulsfrequenz. Im allgemeinen
sollte die Werkseinstellung (hoch) für die meisten Fälle ausreichend sein.
01
0
100
60
%
Einheit:
2
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 25
I-Regler Verstärkung
Dient zur evtl. Veränderung der Verstärkung des Stromreglers. Braucht
im Normalfall nicht verändert werden, da die Verstärkung automatisch auf
den Motor angepasst wird.
01
10
90
75
%
Einheit:
3
R/W off
unsigned 16 bit
Typ:
Blatt 25
Meldung Feldstrom
Stellt ein, ab welchem Flussistwert die Drehmomentabgabe erlaubt wird.
Das Drehmoment kann bei der Asynchronmaschine erst abgegeben
werden, wenn der Flussaufbau nach dem Einschalten weitgehend
abgeklungen ist.
Standard = 75%.
-
-120
120
30
1/min
Einheit:
werden
dadurch
verändert.
voraus.
(z.B.
aus
DOK-RD500*-RD52*06VRS*-FK01-DE-P
RD52 Firmware
Braucht
im
der
automatischen

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