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Erklärung zum Funktionsplan
Prozessdaten Schnittstelle SS6
Prozessdaten Schnittstelle SS6 (CANpur)
Die Baugruppe SR17002 verfügt auf dem Stecker X13 über eine CAN-Schnitt-
stelle die zur Kopplung von 2 RD500-Geräten vorgesehen ist. Diese Stan-
dard-CAN-Schnittstelle ist ausschließlich für Prozessdatenverkehr vorgese-
hen. Es könnten insgesamt bis zu 12 Prozessdaten gesendet und empfangen
werden. Ein CAN-Protokoll unfasst jeweils 4 Prozessdaten, somit sind je 3
Sende- und Empfangsprotokolle (Identifier) konfiguriert werden können. Die
Umlaufrate der Sendeprotokolle kann im Zeitraster von 1 msec vorgegeben
werden, wobei die kürzeste Umlaufrate von 3 Protokollen 4 msec beträgt. Sind
nur 2 Sendeprotokolle aktiv ist die kürzeste Umlaufrate 2 msec, bei nur einem
aktiven Protokoll 1 msec.
P1270
Baudrate Standard-CAN (125 kBaud .... 1 MBaud)
P1271 [0...2] Identifier Sendeprotokolle
Index 0: PZD 1...4
Index 1: PZD 5...8
Index 2: PZD 19...12
P1272 [0...2] Identifier Empfangsprotokolle
Index 0: PZD 1...4
Index 1: PZD 5...8
Index 2: PZD 19...12
P1273 [0...2] Clockrate Sendeprotokolle (Einheit 1 msec)
Sonderfunktionen:
Index 0: PZD 1...4
Index 1: PZD 5...8
Index 2: PZD 19...12
Rexroth
Indramat
0 = kein zyklisches Senden,
Protokoll nicht aktiv
254 = Sender startet nach
Empfangsprotokoll
255 = reserviert
P1274
SS& Rx-Überwachungs-Funktion
0 = keine Aktion
1 = Warnung
2 = Störung
P1275
SS6 Rx-Überwachungs-Zeit (Einheit 0,01 sec)
P1276
Quellparameter für Schalter: Rx-Überwachung aus
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