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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Über diese Anleitung
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1.6
Historie der Anleitung (CR030n)
Was hat sich wann in dieser Anleitung geändert? Ein Überblick:
Thema
Datum
2010-09-09
PID2 (FB)
2010-11-10
Abschlusswiderstände
2011-02-14
TIMER_READ_US (FB)
2011-04-05
Speicherbausteine FRAMREAD, FRAMWRITE,
FLASHREAD, FLASHWRITE
2011-04-13
CANopen Übersicht
2011-04-14
CR0303 diverse Korrekturen:
2011-05-24
CR0303: Speicherbausteine FRAMREAD,
FRAMWRITE
2012-01-09
Speicherbausteine FRAMREAD, FRAMWRITE
2012-10-04
diverse
2013-06-24
diverse
2014-04-28
diverse FBs
2014-06-30
Name der Dokumentation
2014-07-18
CR0303: Fehlermerker
2014-07-31
FB PHASE
2014-08-26
Beschreibung Eingänge, Ausgänge
2015-01-13
Dokumentationsstruktur Fehlercodes, Systemmerker
2015-03-10
Verfügbarer Speicher
2015-05-26
FB J1939_x_GLOBAL_REQUEST
2015-06-10
diverse FBs
FB INPUT_ANALOG
>
2021-02
>
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
9
Historie der Anleitung (CR030n)
Änderung
Parameter der Eingänge korrigiert
Korrektur in Topic 1244
Umrechnung max. Zählwert korrigiert
zulässige Werte der Parameter SRC, LEN, DST
neu: CANopen-Tabellen im Anhang
• Gerät hat eine eigene Hydraulik-Bibliothek
• einzelne Systemmerker nicht vorhanden
• IEC-Adressen von Ein- und Ausgängen
• Konfiguration der Eingänge
• Status-LED im Anwendungsprogramm setzen
zulässige Werte der Parameter SRC, DST korrigiert
vertauschte Parameter SRC, DST in der Tabelle
"Zulässige Werte"
Korrekturen
neue Dokumentenstruktur
Beschreibung FB-Eingang CHANNEL präzisiert
"Systemhandbuch" umbenannt zu
"Programmierhandbuch"
falsch: ERROR_A_INx
richtig: ERROR_Ix
Beschreibung Parameter der Ausgänge C, ET
korrigiert
highside / lowside ersetzt durch plusschaltend /
minusschaltend
• Fehlermerker:
nur noch im Anhang, Kapitel
• CAN / CANopen Fehler und Fehlerbehandlung:
nur noch im Systemhandbuch "Know-How"
• Fehlercodes, EMCY-Codes:
Fehler-Tabellen
nun im Anhang, Kapitel
Darstellung verbessert
Beschreibung präzisiert
Beschreibung FB-Eingang CHANNEL korrigiert
Beschreibung FB-Eingang CHANNEL korrigiert
2015-06-23
9181
Systemmerker
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Kapitel
