IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 144

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PWM
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0303_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
PWM wird zum Initialisieren und Parametrieren der PWM-Ausgänge genutzt.
Der FB hat einen mehr technischen Hintergrund. Durch seinen Aufbau können die PWM-Werte sehr
fein abgestuft ausgegeben werden. Damit eignet sich dieser FB zum Aufbau von Reglern.
Der FB wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Anwendungsprogramms aufgerufen.
Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung wird auch der Parameter
RELOAD übergeben.
HINWEIS
Der Wert RELOAD muss für die Kanäle 0...7 gleich sein.
Bei diesen Kanälen dürfen PWM und
Die PWM-Frequenz (und damit der RELAOD-Wert) ist intern auf 5 kHz begrenzt.
Je nachdem, ob eine hohe oder niedrige PWM-Frequenz benötigt wird, muss der Eingang DIV64 auf
FALSE (0) oder TRUE (1) gesetzt werden.
Während des zyklischen Programmablaufes ist INIT auf FALSE gesetzt. Der FB wird aufgerufen und
dabei der neue PWM-Wert übergeben. Der Wert wird übernommen, wenn der Eingang CHANGE =
TRUE ist.
Eine Strommessung für den initialisierten PWM-Kanal kann realisiert werden z.B. mit ifm-Gerät
EC2049 (Vorschaltgerät zur Strommessung).
PWM_DITHER wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Anwendungsprogramms
aufgerufen. Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung werden der
DIVIDER (Divisor) zur Bildung der Dither-Frequenz und der Wert (VALUE) übergeben.
Die Parameter DITHER_FREQUENCY und DITHER_VALUE können für jeden Kanal individuell
eingestellt werden.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
PWM1000
(→ Seite 148) nicht gemischt werden.
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
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