Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. IFM Electronic Anleitungen
  4. I/O Systeme
  5. Ecomat 100
  6. Handbuch

IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

Ausgangsmodul compactmodule metall
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Ecomat 100:
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Gerätehandbuch
DE
Ausgangsmodul
CompactModule Metall
UK
Device manual
Output module
CompactModule Metal
CR2031

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Ecomat 100

Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Ecomat 100

  • Seite 1 Gerätehandbuch Ausgangsmodul CompactModule Metall Device manual Output module CompactModule Metal CR2031...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL Inhalt 1 Sicherheitshinweise Seite 2 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 2.1 CAN-Kommunikation Seite 3 Montage Seite 4 Elektrischer Anschluss Seite 4.1 M12 Kabeldosen Seite 4.2 Drehmoment der Deckelschrauben Seite 4.3 M16 Kabelverschraubung Seite 4.4 Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit Seite ®...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener- wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umge-...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 2 Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Das E/A-Modul CR2031 dient zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalven- tilen. Über die integrierte Strommessung kann der Spulenstrom überwacht und zur Regelung genutzt werden. 2.1 CAN-Kommunikation • Das Modul unterstützt binäre/analoge Ausgänge und wird daher in die Geräte- klasse „I/O Modul“...

  • Seite 5: Montage

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 3 Montage Um das Modul vor mechanischen Belastungen zu schützen, ist es ganzflächig aufliegend auf eine ebene Montagefläche anzubringen. Dazu müssen drei Zylin- derschrauben mit Innensechskant (M5x L) nach DIN 912 bzw. DIN 7984 benutzt werden. Montagevarianten bevorzugt falsch...

  • Seite 6: M16 Kabelverschraubung

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 4.3 M16 Kabelverschraubung Um die Dichtigkeit der M16 Kabelverschraubung zu gewährleisten, ein geeigne- tes Kabel verwenden. Erfolgt die Geräteversorgung und der CAN-Anschluss über die M12 Stecker, den Klemmenanschlussraum mit dem beiliegenden M16 Blindstopfen verschließen. (Kabelverschraubung abschrauben, M16 Blindstopfen einschrauben) 4.4 Definition der Kurzschluss- und Überlastfestigkeit •...
  • Seite 7 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Beispiele Anschlussarten Supply 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN CAN OUT Beispiel 1 n.c. n.c. n.c. 01 / 02 Supply Supply 01 / 02 03 / 04 / 05 03 / 04 / 05 CAN IN...

  • Seite 8: Technische Daten (Datenblätter 1

    über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 8 LED gelb (Status der Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2031 / Seite 1 14.08.2014...
  • Seite 9 (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist) OUT (gelb) Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0 Strom-Sollwert > Betrag 20 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2031 / Seite 2 14.08.2014...

  • Seite 10: Kenndaten Der Ausgänge, Prüfnormen

    UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-2 (CE) Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung) und DIN EN 61000-6-3 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2031 / Seite 3 14.08.2014...

  • Seite 11: Anschlußbelegung

    = CAN-Schnittstelle (Low) = Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) = Ground (Output) = Betriebsspannung (Output) = Ground (Modul) = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2031 / Seite 4 14.08.2014...

  • Seite 12: Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 6 Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht Über den Eintrag „Save Parameter“ (s. Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder ein- geschaltet werden. Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert.

  • Seite 13: Parameterliste

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL Parameterliste Index Defaultwert Änderung Änderung Parameter im Objekt- (werksseitig automatisch wirksam verzeichnis eingestellt) gesichert Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF E/A-Konfiguration 2000 binäre Ausgänge einstellbar nach PreOp PWM-Frequenz 2001 0x64 (100 Hz) einstellbar nach PreOp Regelparameter (P/I-Anteil, max.

  • Seite 14: Emcy Objekte

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL EMCY Objekte Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt: EMCY Error Zusatz Beschreibung Code Code 0x3300 0x05 0x00 „Output Voltage“ Versorgungsspannung VBB der Ausgänge fehlt 0x6100 0x11 0x00 „Internal Software“ Überlauf einer Rx-Queue; z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß. Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00 0x6101 0x11...

  • Seite 15: Objektverzeichnis

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 7 Objektverzeichnis Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 u8, ro 0x08 Anzahl der Einträge Konfiguration (= Anzahl der I/O-Kanäle) Konfiguration u8, rw 0x02 0 = AUS Kanal 1 2 = Binärausgang (Ausgang) 4 = Analogausgang (PWM) 5 = Analogausgang (stromgeregelt)
  • Seite 16 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 2001 u8, rw 0x64 Einstellung in Hz (20...250 Hz) Frequenz (100 Hz) Bei einer ungültigen Werteingabe bleibt der bisherige Wert weiter gültig. 2002 Strom-Istwerte u8, ro 0x04 Anzahl der Einträge (= Anzahl der Strommesskanäle) Strom-Istwert u8, ro –...
  • Seite 17 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 2007 Regelparameter u8, ro 0x03 Anzahl der Einträge Kanal 7, 8 (= Anzahl der Regelparameter) P-Anteil u8, rw 0x32 P-Anteil des Stromreglers Kanal 7, 8 Kanal 7, 8 (= Wert in % bezogen auf die Soll-Ist- Differenz) I-Anteil u8, rw...

  • Seite 18: Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 Device type u32, ro Prof. 401; 0x00030191 Ein- und Ausgänge, binär und analog 1001 Error register u8, ro 0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301; unterstützt wird: 0b 0000 0000 kein Fehler 0b 0000 0001 generic error 0b 0001 0000 communication error...
  • Seite 19 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1010 Number of u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "sichern" save-options "Alle Parameter u32, rw 0x02 Automatisches Sichern aller geänderter sichern" Parameter AUS/EIN. 0 = Autosicherung AUS 2 = Autosicherung EIN 1011 Number of u8, ro...
  • Seite 20 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1400 Receive u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 1 PDO 1 Binärausgänge COB-ID u32, rw 0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0) PDO 1 Node-ID - CAN-ID des 1. Rec PDOs Trans Type u8, rw 0x01...
  • Seite 21 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Index S-Idx Name Default Beschreibung 1601 Index im u32, ro im Idx 6411, SIdx 03 steht der Sollwert 0x6411 03 Objektverzeichnis des Analogausgangs Kanal 5 oder 6, der Wert wird als Tastverhältniss in ‰ oder als Stromsollwert interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx 2000).

  • Seite 22: Programmierung

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 8 Programmierung 8.1 Allgemeines Das E/A-Modul muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen „COP_MSTR_BOOTUP“ und „COP_MSTR_MAIN“ vom R 360-Master initialisiert und in den Zustand „OPERATIONAL“ versetzt werden (LED „PWR“ blinkt; 2 Hz). 8.2 Programmier-Funktion Wird die Funktion „CR2031“ in das Programm eingebunden, sorgt diese auto- matisch für eine ständige Aktualisierung der Ein-/Ausgangswerte in der Steue- rung.

  • Seite 23: Datenstrukturen

    – deklariert werden. Für Konfigurationsdaten kann im Deklarationsteil bereits eine Wertzuweisung enthalten sein. Im Programmablauf kann der Zugriff auf eine Strukturkomponente z.B. wie dar- gestellt erfolgen. Screenshot der CODESYS Programmieroberfläche Weitere Programmierbeispiele für das E/A-Modul erhalten Sie auf Nachfrage von der ifm electronic gmbh.
  • Seite 24 CR2031 OMPACT ODUL ETALL ■ Funktion: CR2031 CR2031 ■ Library: CR2031_x.lib ENABLE CFG_RESULT ■ Zweck: INIT IO_RCV Parametriert und liest NODE_ID die Konfigurations- und E/A-Daten CFG_READ des Ein-/Ausgangs-Moduls CFG_WRITE CR2031 CFG_DATA RX_TYPE TX_TYPE SYNC IO_DATA ■ Parameter Name Datentyp Beschreibung Eingänge ENABLE BOOL...
  • Seite 25 CR2031 OMPACT ODUL ETALL ■ Datenstruktur: TYPE CR2031 ConfigStruct CR2031 ConfigStruct STRUCT GUARDTIME: TIME; ■ Zweck: LIFETIME: BYTE; Parameter- und Konfigurati- Ch1: BYTE; (*2000/1*) (*0,2,4,5*) onsdaten können geschrie- Ch2: BYTE; (*2000/2*) (*0,2,4,5*) Ch3: BYTE; (*2000/3*) (*0,2,4,5*) ben/gelesen werden. Ch4: BYTE; (*2000/4*) (*0,2,4,5*) Die Datenstruktur wird dem Ch5: BYTE;...
  • Seite 26 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Name Datentyp Beschreibung PwmFrq BYTE PWM-Frequenz in Hz; 20 bis 250 Hz (Default 100 Hz) P_Value1_2 BYTE P-Anteil des Stromreglers für Kanalpaar 1/2 Wert in % bezogen auf diie Soll-/Ist-Differenz (Default 50 %) I_Value1_2 BYTE I-Anteil des Stromreglers für Kanalpaar 1/2 Wert in % bezogen auf diie Soll-/Ist-Differenz (Default 20 %) Max_ WORD...
  • Seite 27 CR2031 OMPACT ODUL ETALL ■ Datenstruktur: TYPE CR2031 InOutStruct CR2031 InOutStruct STRUCT BinOut1: BOOL; ■ Zweck: BinOut2: BOOL; Aktuelle E/A-Daten werden gelesen BinOut3: BOOL; BinOut4: BOOL; bzw. geschrieben. BinOut5: BOOL; Die Datenstruktur wird dem Funktions- BinOut8: BOOL; eingang „IO_DATA“ über den ADR- AnaOut1_2: INT;...

  • Seite 28: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muß gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen. 10 Zulassungen/Normen Prüfnormen und Bestimmungen siehe Technische Daten (Datenblätter), Seite 10.

  • Seite 29: Begriffe Und Abkürzungen

    CR2031 OMPACT ODUL ETALL 11 Begriffe und Abkürzungen 0b ... binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z.B. 0b0001 0000 0d ... dezimaler Zahlenwert, z.B. 0d100 0x ... hexadezimaler Zahlenwert, z.B. 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec.) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) CAN_H...
  • Seite 30 CR2031 OMPACT ODUL ETALL Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern durch einen übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses Abfragemechanismus durch die Slave-Teilnehmer. Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz) Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen- Netzwerks Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä-...
  • Seite 31 CR2031 OMPACT ODUL ETAL...

Diese Anleitung auch für:

Cr2031

Inhaltsverzeichnis