IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 67

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN1_EXT_ERRORHANDLER
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN1_EXT_ERRORHANDLER überwacht die 1. CAN-Schnittstelle und wertet die CAN-Fehler aus.
Tritt eine bestimmte Anzahl von Übertragungsfehlern auf, so wird der CAN-Teilnehmer error-passiv.
Verringert sich die Fehlerhäufigkeit, wird der Teilnehmer wieder error-activ (= Normalzustand).
Ist ein Teilnehmer schon error-passiv und es treten weiterhin Übertragungsfehler auf, wird er vom Bus
abgeschaltet (= bus-off) und das Fehlerbit CANx_BUSOFF gesetzt. Die Rückkehr an den Bus ist nur
möglich, wenn der Bus-off-Zustand behoben wird (Signal BUSOFF_RECOVER).
Das Fehlerbit CANx_BUSOFF muss anschließend im Anwendungsprogramm zurückgesetzt werden.
Wenn die automatische Bus-Recover-Funktion genutzt werden soll (Default-Einstellung), darf
CAN1_EXT_ERRORHANDLER nicht in das Programm eingebunden und instanziert werden!
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Parameter der Eingänge
Parameter
BUSOFF_RECOVER
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
BOOL
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ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
> Bus-off-Zustand beheben
> Neustart der CAN-Schnittstelle x
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät,
→ Datenblatt)
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
2015-06-23
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