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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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5.1.4
Bibliothek ifm_CR0303_CANopenSlave_V04yynn.LIB
Diese Bibliothek enthält die Bausteine für den Betrieb des Geräts als CANopen-Slave.
Bibliothek ist nur zulässig für die 1. CAN-Schnittstelle.
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER
CANx_SLAVE_NODEID
(→ Seite 91)
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
CANx_SLAVE_STATUS
(→ Seite 94)
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5.1.5
Bibliothek ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB
Diese Bibliothek enthält die Bausteine zur Motorsteuerung.
x = 1...2 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
J1939_x
(→ Seite 103)
J1939_x_GLOBAL_REQUEST
(→ Seite 104)
J1939_x_RECEIVE
(→ Seite 106)
J1939_x_RESPONSE
(→ Seite 108)
J1939_x_SPECIFIC_REQUEST
(→ Seite 110)
J1939_x_TRANSMIT
(→ Seite 112)
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Kurzbeschreibung
(→ Seite 90)
verwaltet den geräteeigenen Fehlerstatus des CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x:
• Error Register (Index 0x1001) und
• Error Field (Index 0x1003) des CANopen Objektverzeichnis
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
ermöglicht das Einstellen der Node-ID eines CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x zur
Laufzeit des Anwendungsprogramms
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
(→ Seite 92)
versendet anwendungsspezifische Fehlerstatus des CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
zeigt den Status des an der CAN-Schnittstelle x als CANopen-Slave eingesetzten Gerätes
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Kurzbeschreibung
CAN-Schnittstelle x: Protokoll-Handler für das Kommunikationsprofil SAE J1939
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: organisiert globales Anfordern und Empfangen von Daten der J1939-
Netzwerkteilnehmer
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: empfängt eine einzelne Nachricht oder einen Nachrichtenblock
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: organisiert die automatische Antwort auf ein Request-Telegramm
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: automatisches Anfordern einzelner Nachrichten von einem bestimmten
(specific) J1939-Netzwerkteilnehmer
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: versendet einzelne Nachrichten oder Nachrichtenblocks
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
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2015-06-23
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303
18719
18722
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Kapitel
