IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 88

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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Zugriff auf die Strukturen zur Laufzeit der Anwendung
Zur Laufzeit können Sie auf das jeweilige Array-Element über die globalen Variablen der Bibliothek
zugreifen und so den Status oder die EMCY-Nachrichten auslesen oder den Knoten zurücksetzen.
Setzen Sie im obigen Beispiel ResetSingleNodeArray[0].RESET_NODE kurzzeitig auf TRUE, wird der
erste Knoten im Konfigurationsbaum zurückgesetzt.
zu den möglichen Fehler-Codes: → Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
CAN / CANopen: Fehler und
→ Kapitel
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Fehlerbehandlung.
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
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