IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 3

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303 .............................................................................57
5.1.1 Bibliothek ifm_CR0303_V05yyzz.LIB ......................................................................................... 58
5.1.2 Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB .................................................................................... 60
5.1.3 Bibliothek ifm_CR0303_CANopenMaster_V04yynn.LIB ............................................................ 60
5.1.4 Bibliothek ifm_CR0303_CANopenSlave_V04yynn.LIB .............................................................. 61
5.1.5 Bibliothek ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB ......................................................................................... 61
5.1.6 Bibliothek ifm_hydraulic_CR0303_V01yyzz.LIB ......................................................................... 62
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR0303 .................................................................................63
5.2.1 Bausteine: CAN Layer 2 ............................................................................................................. 63
5.2.2 Bausteine: CANopen-Master ...................................................................................................... 80
5.2.3 Bausteine: CANopen-Slave ........................................................................................................ 89
5.2.4 Bausteine: CANopen SDOs ....................................................................................................... 97
5.2.5 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 102
5.2.6 Bausteine: serielle Schnittstelle ................................................................................................ 114
5.2.7 Bausteine: SPS-Zyklus optimieren ........................................................................................... 119
5.2.8 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 126
5.2.9 Bausteine: analoge Werte anpassen ........................................................................................ 130
5.2.10 Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung ................................ 133
5.2.11 Bausteine: PWM-Funktionen .................................................................................................... 143
5.2.12 Bausteine: Hydraulikregelung ................................................................................................... 150
5.2.13 Bausteine: Regler ..................................................................................................................... 163
5.2.14 Bausteine: Software-Reset ....................................................................................................... 172
5.2.15 Bausteine: Zeit messen / setzen .............................................................................................. 174
5.2.16 Bausteine: Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ...................................................... 177
5.2.17 Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung............................................................................... 185
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................192
6.2 Fehler ...............................................................................................................................192
6.3 Reaktion im Fehlerfall ......................................................................................................192
6.4 Reaktion auf System-Fehler ............................................................................................193
6.5 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................193
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................194
7.1.1 Systemmerker: CAN ................................................................................................................. 195
7.1.2 Systemmerker: Fehlermerker ................................................................................................... 196
7.1.3 Systemmerker: LED (Standard-Seite) ...................................................................................... 197
7.1.4 Systemmerker: Spannungen .................................................................................................... 198
7.1.5 Systemmerker: 24 Eingänge und 18 Ausgänge ....................................................................... 199
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................200
7.2.1 Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 200
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 205
7.3 Fehler-Tabellen ................................................................................................................208
7.3.1 Fehlermerker ............................................................................................................................ 208
7.3.2 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 208
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
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