IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 159

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
XH_POS
XL_POS
XH_NEG
XL_NEG
R_RAMP
F_RAMP
TIMEBASE
VARIABLE_GAIN
N_POINT
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
TIME
ARRAY [0..10] OF POINT
BYTE
159
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
Eingangswert [Inkremente]
Max. Sollwert positive Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
Min. Sollwert positive Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
Max. Sollwert negative Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
Min. Sollwert negative Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
Referenz für steigende und fallende Flanke der Rampe:
t#0s = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/SPS-Zyklus]
Schnelle Controller haben sehr kurze Zykluszeiten!
sonst = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/TIMEBASE]
Wertepaare, die den Kurven-Verlauf beschreiben
Es werden die ersten in N_POINT angegebenen Wertepaare
verwertet. n = 2...11
Beispiel: 9 Wertepaare als Variable VALUES deklariert:
VALUES : ARRAY [0..10] OF POINT :=
(X:=0,Y:=0),(X:=200,Y:=0), (X:=300,Y:=50),
(X:=400,Y:=100), (X:=700,Y:=500),
(X:=1000,Y:=900), (X:=1100,Y:=950),
(X:=1200,Y:=1000), (X:=1400,Y:=1050);
Zwischen den Werten dürfen auch Leerzeichen stehen.
Anzahl der Punkte (Wertepaare in VARIABLE_GAIN), womit die
Kurven-Charakteristik definiert ist: n = 2...11
2015-06-23
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