IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 147

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PWM-Dither
Bei bestimmten Hydraulikventiltypen muss die PWM-Frequenz zusätzlich von einer sogenannten
Dither-Frequenz (Zitter-Frequenz) überlagert werden. Würden diese Ventile über einen längeren
Zeitraum mit einem konstanten PWM-Wert angesteuert, so könnten sie sich durch die hohen
Systemtemperaturen festsetzen.
Um dieses Blockieren zu verhindern, wird der PWM-Wert in Abhängigkeit von der Dither-Frequenz um
einen festgelegten Wert (DITHER_VALUE) vergrößert oder verkleinert. Die Folge ist, der konstante
PWM-Wert wird von einer Schwebung mit der Dither-Frequenz und der Amplitude DITHER_VALUE
überlagert. Die Dither-Frequenz wird als Verhältnis (Teiler, DITHER_DIVIDER * 2) der PWM-Frequenz
angegeben.
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Rampenfunktion
Soll der Wechsel von einem PWM-Wert zum nächsten nicht hart erfolgen, z.B. von 15 % Ein auf
70 % Ein, kann z.B. durch Nutzung von
Die für PWM genutzte Rampenfunktion basiert auf der CODESYS-Bibliothek UTIL.LIB. Auf diese
Weise können dann z.B. Hydrauliksysteme im Sanftanlauf betrieben werden.
HINWEIS
Beim Installieren der ecomatmobile-DVD "Software, tools and documentation" wurden auch Projekte
mit Beispielen auf Ihrem Computer im Programmverzeichnis abgelegt:
...\ifm electronic\CoDeSys V...\Projects\DEMO_PLC_DVD_V... (für Controller) oder
...\ifm electronic\CoDeSys V...\Projects\DEMO_PDM_DVD_V... (für PDMs)
Dort finden Sie auch Projekte mit Beispielen zu diesem Thema. Es wird dringend empfohlen, dem
gezeigten Schema zu folgen.
Die PWM-Funktion der Controller ist eine vom Prozessor zur Verfügung gestellte Hardware-
Funktion. Die PWM-Funktion bleibt solange gesetzt, bis am Controller ein Hardware-Reset (Aus- und
Einschalten der Versorgungsspannung) durchgeführt wurde.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
PT1
(→ Seite 171) ein verzögerter Anstieg realisiert werden.
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
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