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IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch
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Gerätehandbuch
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CabinetModul
Ein-/Ausgangs-Modul
CR2012

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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomat 100

  • Seite 1 Gerätehandbuch CabinetModul Ein-/Ausgangs-Modul CR2012...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    CabinetModul CR2012 Inhalt 1 Sicherheitshinweise � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 1�1 Hinweise zur Anleitung �...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär- mung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung

    CabinetModul CR2012 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteue- rung von Aktoren und Proportionalventilen� WARNUNG Das Gerät ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personen- schutzes zugelassen� CAN-Kommunikation ● Das Gerät unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse „I/O Modul“...

  • Seite 5: Montage

    CabinetModul CR2012 Montage Montageort ► Das Gerät in eine trockene, geschlossene Umgebung einbauen (z�B� Bedien- konsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc�)� ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Belastungen wirken� Befestigung ► Das Gerät mit 2 Schrauben M4 x L über diagonal angeordnete Bohrungen befestigen�...

  • Seite 6: Elektrischer Anschluss

    CabinetModul CR2012 Elektrischer Anschluss Steckverbinder Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen und Ein-/Ausgänge erfolgen über AMP- Crimpstecker auf der Gerätefrontseite� �� �� �� � � � �� � � � �� � � � � � � �� � � � �� �...

  • Seite 7: Inbetriebnahme

    Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter: → Datenblatt-Suche → CR2012 → Download/Software* www�ifm�com...

  • Seite 8: Parametrierung

    CabinetModul CR2012 Parametrierung Automatisches Sichern Über den Eintrag „Save Parameter“ (Objektverzeichnis, Index 1010, S-Idx 01) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder eingeschaltet werden� ● Wert 0x00: Es erfolgt keine automatische Sicherung� Geänderte Parameter sind nur bis zum Ausschalten bzw�...

  • Seite 9: 6�3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 Bis 1Fff

    CabinetModul CR2012 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF Parameter Index im Defaultwert Änderung Änderung Objektver- (werkseitig einge- automatisch wirksam zeichnis stellt) gesichert COB-ID Synch Objekt 1005 00 0x80 einstellbar nach PreOp Communication Cycle 1006 00 0x00 (Off) einstellbar sofort Guard Time 100C 00 0x00 (Off) einstellbar...

  • Seite 10: 6�4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 Bis 6Fff

    CabinetModul CR2012 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 6FFF Parameter Index im Defaultwert Änderung Änderung Objektver- (werkseitig einge- automatisch wirksam zeichnis stellt) gesichert Konfig� Kanal 1 2000 01 0x01 (Bin IN) Konfig� Kanal 2 2000 02 0x01 (Bin IN) Konfig� Kanal 3 2000 03 0x01 (Bin IN) Konfig�...

  • Seite 11: 6�5 Emcy Objekte

    CabinetModul CR2012 EMCY Objekte Folgende Fehlercodes werden gem� DSP-301 und DSP-401 unterstützt: EMCY Code Error Reg Zusatzcode Beschreibung 0x6100 0x11 0x00 „Internal Software“: Überlauf einer Rx-Queue; z�B� Frequenz der Rx PDOs zu groß Reset nur extern über Eintrag in 1003 00 0x6101 0x11 0x00...

  • Seite 12: Technische Daten

    Steckersatz für CabinetModule, konfektionierbar, bestehend aus: AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 1...

  • Seite 13: 7�2 Anschluss-, Anzeige- Und Bedienelemente

    Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert < 1% Messbereich Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert > 2% Messbereich ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 2 17.03.2010...

  • Seite 14: 7�3 Kenndaten Ein-/Ausgänge, Prüfnormen Und Bestimmungen

    Richtlinie 06/28/EG mit 100 V/m (e1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-2: 2005 (CE) Störabstrahlung nach Richtlinie 06/28/EG (e1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-3: 2007 (CE) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 3 17.03.2010...

  • Seite 15: 7�4 Anschlussbelegung

    Bin OUT 15 Kanal 16 Bin IN 16 – Bin OUT 16 PWM 16 Stecker X3 CAN-L CAN-H ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 4 17.03.2010...

  • Seite 16: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    CabinetModul CR2012 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen� Zulassungen/Normen Prüfnormen und Bestimmungen →...

  • Seite 17: Begriffe Und Abkürzungen

    CabinetModul CR2012 Begriffe und Abkürzungen 0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000 0d ��� dezimaler Zahlenwert, z�B� 0d100 0x ��� hexadezimaler Zahlenwert, z�B� 0x64 (= 100 dezimal) Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec�) CAN Application Layer CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich) CAN_H CAN-High;...
  • Seite 18 CabinetModul CR2012 Objekt (auch OBJ) Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen-Netzwerks Objektverzeichnis enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerätespezi- fische Parameter und Daten� Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zugegriffen� Operational Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers� In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen werden�...

  • Seite 19: Anhang / Appendix

    CabinetModul CR2012 Anhang / Appendix Objektverzeichnis / Object directory 11.1 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Type Default Description 1000 device type 0x000F0191 I/O-module profile DS401 digital/analogue inputs/outputs 1001 error register 0x00 1003 pre-definded error field 0x00 up to 4 entries in error history supported error history can be deleted by writing '0' to this entry...
  • Seite 20 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description 1014 COB ID EMCY 0x40000080 module generates EMCY + NodeID messages (bit 30 = 1) 1016 number of monitored 0x01 devices consumer heartbeat 0x00000000 heartbeat monitoring time for time node n monitoring of only one node is supported 0x0nntttt = monitoring time [ms] 0x0nntttt = node number...
  • Seite 21 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description 5th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 1 6th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 1 7th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 1 8th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 1 1601 number of application...
  • Seite 22 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description COB ID Transmit 0x00000280 PDO is valid (bit 31 = 0) PDO 2 + NodeID transmission type 0x01 0x01���0xF0 = synch cyclic Trans PDO 2 0xFE���0xFF = asynch (immediately) inhibit timer Trans 0x0000 min�...
  • Seite 23 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description 6th mapping object 0x00000000 no object Trans PDO 2 7th mapping object 0x00000000 no object Trans PDO 2 8th mapping object 0x00000000 no object Trans PDO 2...

  • Seite 24: 11�2 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 Bis 6Fff

    CabinetModul CR2012 11.2 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 6FFF Index S-Idx Name Type Default Description 2000 number of IOs 0x10 configuration channel 0x01 0x00 = off 0x01 = binary input configuration channel 0x01 0x00 = off 0x01 = binary input configuration channel 0x01 0x00 = off...
  • Seite 25 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description configuration channel 0x03 0x00 = off 0x01 = binary input 0x03 = analog input absolute 0x06 = analog input ratiometric 0x09 = voltage 0���30,000 mV configuration channel 0x02 0x00 = off 0x01 = binary input 0x02 = binary output + read back input configuration channel...
  • Seite 26 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description 8bit user variable 3 8bit user variable 4 8bit user variable 5 8bit user variable 6 8bit user variable 7 8bit user variable 8 8bit user variable 9 8bit user variable 10 2510 number of 16bit user 0x0A...
  • Seite 27 CabinetModul CR2012 Index S-Idx Name Type Default Description user string 2 16 characters 6100 number of binary 0x01 inputs (16bit) binary inputs bits 0���15: binary inputs channel 1����16 6200 number of binary 0x01 outputs (8bit) binary outputs 0x00 0b0000 0001 = channel 7 0b0000 0010 = channel 8 0b0000 0100 = channel 15 0b0000 1000 = channel 16...

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Cr2012

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