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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Diagnose und Fehlerbehandlung
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6.4
Reaktion auf System-Fehler
Für die sichere Verarbeitung der Daten im Anwendungsprogramm ist allein dessen Programmierer
verantwortlich.
► Die spezifischen Fehlermerker im Anwendungsprogramm verarbeiten!
Über den Fehlermerker erhält man eine Fehlerbeschreibung.
Diese Fehlermerker können bei Bedarf weiter verarbeitet werden.
Bei schweren Fehlern kann zusätzlich das Systemmerker-Bit ERROR gesetzt werden.
ERROR = TRUE bewirkt gleichzeitig Folgendes:
• via Anwendungsprogramm alle relevanten Ausgänge auf FALSE setzen,
• die Betriebs-LED leuchtet rot,
• der ERROR-Ausgang wird auf FALSE gesetzt.
Nach der Analyse und Beseitigung der Fehler-Ursache:
► Grundsätzlich alle Fehlermerker durch das Anwendungsprogramm zurücksetzen.
Ohne ausdrückliches Rücksetzen der Fehlermerker bleiben die Merker gesetzt mit
entsprechender Auswirkung im Anwendungsprogramm.
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6.5
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
→ Kapitel
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CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
193
2015-06-23
Reaktion auf System-Fehler
19654
19604
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Kapitel
