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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Anhang
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7.1.1
Systemmerker: CAN
Systemmerker (Symbolname)
CANx_BAUDRATE
CANx_BUSOFF
CANx_LASTERROR
CANx_WARNING
DOWNLOADID
CANx steht für x = 1...2 = Nummer der CAN-Schnittstelle
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Typ
Beschreibung
WORD
CAN-Schnittstelle x: eingestellte Baudrate in [kBaud]
BOOL
CAN-Schnittstelle x: Fehler "CAN-Bus off"
zurück
BYTE
CAN-Schnittstelle x:
Fehlernummer der letzten CAN-Übertragung:
0 = kein Fehler
1 = Stuff Error
2 = Form Error
3 = Ack Error
4 = Bit1 Error
5 = Bit0 Error
6 = CRC Error
BOOL
CAN-Schnittstelle x: Warnschwelle erreicht (> 96)
WORD
CAN-Schnittstelle x: eingestellter Download-Identifier
195
Zurücksetzen des Fehler-Codes setzt auch den Merker
Initial-Wert
mehr als 5 gleiche Bits in Reihe auf dem Bus
empfangenes Telegramm hatte falsches Format
gesendetes Telegramm wurde nicht bestätigt
außerhalb des Arbitrierungsbereichs wurde ein rezessives
Bit gesendet, aber ein dominates Bit auf dem Bus gelesen
es wurde versucht, ein dominantes Bit zu senden, aber es
wurde ein rezessiver Pegel gelesen
ODER: während Bus-off Recovery wurde eine Sequenz von
11 rezessiven Bits gelesen
die Prüfsumme der empfangenen Nachricht war falsch
Reset des Merkers ist via Schreibzugriff möglich
2015-06-23
Systemmerker
18830
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