IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 223

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Index
9 Index
A
Adressbelegung ................................................................................... 200
Adressbelegung der Ausgänge ........................................................... 203
Adressbelegung Ein-/Ausgänge .......................................................... 200
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten .............................................. 200
Adresse ................................................................................................ 209
Analogeingänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 51
Analog-Eingänge ................................................................................... 17
Analogwerte anpassen ........................................................................ 130
Angaben zum Gerät............................................................................... 12
Anhang ................................................................................................. 194
Anlaufverhalten der Steuerung .............................................................. 11
Anleitung .............................................................................................. 209
Anschlussbelegung................................................................................ 24
Anwendungsprogramm .................................................................29, 209
Anwendungsprogramm erstellen ........................................................... 33
Architektur ............................................................................................ 209
Ausgänge
Adressbelegung .......................................................................................... 203
Betriebsarten ............................................................................................... 207
zulässige Betriebsarten ............................................................................... 207
Ausgänge (Technologie) ....................................................................... 21
Ausgänge konfigurieren ......................................................................... 53
Ausgangsgruppe Q0Q1 (OUT00...07)................................................... 22
Ausgangsgruppe Q2 (OUT08...11) ....................................................... 22
Ausgangsgruppe Q3 (OUT12...17) ....................................................... 23
B
Baud ..................................................................................................... 209
Bausteine
analoge Werte anpassen ............................................................................ 130
CAN Layer 2 .................................................................................................. 63
CANopen SDOs ............................................................................................ 97
CANopen-Master........................................................................................... 80
CANopen-Slave ............................................................................................. 89
Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ......................................... 177
Datenzugriff und Datenprüfung ................................................................... 185
Eingangswerte verarbeiten ......................................................................... 126
Hydraulikregelung ....................................................................................... 150
Interrupts verarbeiten .................................................................................. 119
PWM-Funktionen......................................................................................... 143
Regler .......................................................................................................... 163
SAE J1939 ................................................................................................... 102
serielle Schnittstelle .................................................................................... 114
Software-Reset ............................................................................................ 172
SPS-Zyklus optimieren................................................................................ 119
Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung .................. 133
Zeit messen / setzen ................................................................................... 174
Beachten! ............................................................................................... 10
Beispiel
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ...................................................... 83
CANx_MASTER_STATUS ........................................................................... 87
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ......................................................... 93
CHECK_DATA ............................................................................................ 187
Initialisieren von CANx_RECEIVE_RANGE in 4 Zyklen .............................. 78
NORM (1) .................................................................................................... 132
NORM (2) .................................................................................................... 132
NORM_HYDRAULIC .................................................................................. 162
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
223
Berechnung des RELOAD-Wertes ...................................................... 146
Berechnungsbeispiele RELOAD-Wert ................................................ 146
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 209
Betriebsarten der Ein-/Ausgänge ........................................................ 205
Betriebsmodi .......................................................................................... 39
Betriebszustände ................................................................................... 35
Anwendungsprogramm nicht verfügbar ........................................................ 36
Anwendungsprogramm verfügbar ................................................................ 37
Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB ............................................... 60
Bibliothek ifm_CR0303_CANopenMaster_V04yynn.LIB ...................... 60
Bibliothek ifm_CR0303_CANopenSlave_V04yynn.LIB ........................ 61
Bibliothek ifm_CR0303_V05yyzz.LIB .................................................... 58
Bibliothek ifm_hydraulic_CR0303_V01yyzz.LIB ................................... 62
Bibliothek ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB .................................................... 61
Bibliotheken ........................................................................................... 30
Binärausgänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 53
Binär-Ausgänge ..................................................................................... 21
Binäreingänge
Konfiguration und Diagnose .......................................................................... 52
Binär-Eingänge ...................................................................................... 18
Bootloader......................................................................................29, 209
Bootloader-Zustand ............................................................................... 38
Boot-Projekt speichern .......................................................................... 34
Bus ....................................................................................................... 209
C
CAN ..................................................................................................... 210
Schnittstellen und Protokolle ......................................................................... 27
CAN / CANopen
Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................... 193
CAN1_BAUDRATE................................................................................ 64
CAN1_DOWNLOADID .......................................................................... 65
CAN1_EXT ............................................................................................ 66
CAN1_EXT_ERRORHANDLER ............................................................ 67
CAN1_EXT_RECEIVE .......................................................................... 68
CAN1_EXT_TRANSMIT ........................................................................ 70
CAN2 ..................................................................................................... 71
CAN-Schnittstellen................................................................................. 27
CAN-Stack ........................................................................................... 210
CANx_ERRORHANDLER ..................................................................... 72
CANx_EXT_RECEIVE_ALL .................................................................. 73
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER .................................................... 81
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ............................................... 82
CANx_MASTER_STATUS .................................................................... 84
CANx_RECEIVE .................................................................................... 75
CANx_RECEIVE_RANGE ..................................................................... 77
CANx_SDO_READ................................................................................ 98
CANx_SDO_WRITE ............................................................................ 100
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER ........................................................ 90
CANx_SLAVE_NODEID ........................................................................ 91
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY .................................................. 92
CANx_SLAVE_STATUS ....................................................................... 94
CANx_TRANSMIT ................................................................................. 79
CHECK_DATA ..................................................................................... 186
CiA ....................................................................................................... 210
CiA DS 304 .......................................................................................... 210
CiA DS 401 .......................................................................................... 210
CiA DS 402 .......................................................................................... 210
CiA DS 403 .......................................................................................... 210
2015-06-23