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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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5.1.2
Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB
Diese Bibliothek enthält die Ergänzungs-Bausteine zur Motorsteuerung auf der 1. CAN-Schnittstelle.
Bibliothek ist nur zulässig für die 1. CAN-Schnittstelle.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN1_EXT
(→ Seite 66)
CAN1_EXT_ERRORHANDLER
(→ Seite 67)
CAN1_EXT_RECEIVE
(→ Seite 68)
CANx_EXT_RECEIVE_ALL
(→ Seite 73)
CAN1_EXT_TRANSMIT
(→ Seite 70)
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5.1.3
Bibliothek ifm_CR0303_CANopenMaster_V04yynn.LIB
Diese Bibliothek enthält die Bausteine für den Betrieb des Geräts als CANopen-Master.
Bibliothek ist nur zulässig für die 1. CAN-Schnittstelle.
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY
CANx_MASTER_STATUS
(→ Seite 84)
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Kurzbeschreibung
initialisiert die CAN-Schnittstelle 1 auch für den Extended-Mode
Modus und Baudrate einstellen
führt ein "manuelles" Bus-Recover auf der CAN-Schnittstelle 1 durch
CAN-Schnittstelle 1: konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des
Datenobjektes aus
CAN-Schnittstelle x: konfiguriert alle Datenempfangsobjekte und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die CAN-Schnittstelle 1 zur
Übertragung
Kurzbeschreibung
(→ Seite 81)
verwaltet den geräteeigenen Fehlerstatus des CANopen-Masters an der CAN-Schnittstelle x
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
(→ Seite 82)
versendet anwendungsspezifische Fehlerstatus des CANopen-Masters an der CAN-
Schnittstelle x
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Status-Anzeige an der CAN-Schnittstelle x des als CANopen-Master eingesetzten Gerätes
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
60
2015-06-23
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303
18732
18714
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Kapitel
