Fehler-Tabellen; Fehlermerker; Fehler: Can / Canopen - IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
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7.3

Fehler-Tabellen

Fehlermerker ..................................................................................................................................... 208

Fehler: CAN / CANopen .................................................................................................................... 208

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7.3.1 Fehlermerker
Systemmerker
→ Kapitel
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7.3.2 Fehler: CAN / CANopen
→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
→ Kapitel
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EMCY-Codes: CANx
Die Angaben für CANx gelten für jede der CAN-Schnittstellen.
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
[hex] [hex] [hex]
00 80 11
00 81 11
10 81 11
11 81 11
30 81 11
>
EMCY-Codes: E/As, System
Die folgenden EMCY-Meldungen werden automatisch versendet, wenn der FB
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
[hex] [hex] [hex]
00 21 03
00 31 05
00 61 11
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
(→ Seite 194)
herstellerspezifische Informationen
Byte 3 Byte 4 Byte 5
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
--- --- ---
(→ Seite 81) zyklisch aufgerufen wird.
herstellerspezifische Informationen
Byte 3 Byte 4 Byte 5
I0
Byte 6 Byte 7 Beschreibung
--- --- CANx Monitoring SYNC-Error (nur Slave)
--- --- CANx Warngrenze (> 96)
--- --- CANx Empfangspuffer Überlauf
--- --- CANx Sendepuffer Überlauf
--- --- CANx Guard-/Heartbeat-Error (nur Slave)
Byte 6 Byte 7 Beschreibung
Diagnose Analog-Stromeingänge
Klemmenspannung VBBO/VBBS
Speicherfehler
208
2015-06-23
Fehler-Tabellen
19606
19608
19610
19604
13094
2671