IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 85

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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Parameter der Eingänge
Parameter
CANOPEN_LED_STATUS
GLOBAL_START
CLEAR_RX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_RX_BUFFER
CLEAR_TX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_TX_BUFFER
CLEAR_OD_CHANGED_FLAG
CLEAR_ERROR_CONTROL
RESET_ALL_NODES
START_ALL_NODES
NODE_STATE_SLAVES
EMERGENCY_OBJECT_SLAVES
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DWORD
DWORD
85
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
(Eingang ist nicht für PDM-Geräte verfügbar)
TRUE: Die Status-LED der Steuerung wird in den Modus
"CANopen" geschaltet:
Blinkfrequenz 0,5 Hz = PRE-OPERATIONAL
Blinkfrequenz 2,0 Hz = OPERATIONAL
Die sonstigen LED-Diagnoseanzeigen werden durch diese Betriebsart
nicht verändert.
TRUE: Alle angeschlossenen Netzwerkteilnehmer (Slaves)
werden gleichzeitig bei der Netzwerkinitialisierung
gestartet ( Zustand OPERATIONAL).
FALSE: Die angeschlossenen Netzwerkteilnehmer werden
einzeln nacheinander gestartet.
FALSE  TRUE (Flanke):
Fehlerflag RX_OVERFLOW löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Daten im Empfangspuffer löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Fehlerflag TX_OVERFLOW löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Daten im Sendepuffer löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Flag OD_CHANGED löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Die Guard-Fehlerliste (ERROR_CONTROL) löschen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Alle angeschlossenen Netzwerkteilnehmer (Slaves)
werden per NMT-Kommando zurückgesetzt
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
FALSE  TRUE (Flanke):
Alle angeschlossenen Netzwerkteilnehmer (Slaves)
werden per NMT-Kommando gestartet
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
Zeigt den Status aller Netzwerkknoten.
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem FB
übergeben!
Beispiel-Code → Kapitel Beispiel: CANx_MASTER_STATUS
(→ Seite 87)
Zeigt die zuletzt aufgetretenen Fehlermeldungen aller
Netzwerkknoten.
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem FB
übergeben!
Zugriff auf die Strukturen zur Laufzeit der
→ Kapitel
Anwendung (→ Seite 88)
2015-06-23
2025