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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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3.3.2
CAN-Schnittstellen
CAN: Schnittstellen und Protokolle ..................................................................................................... 27
Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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CAN: Schnittstellen und Protokolle
Die Geräte werden je nach Aufbau der Hardware mit mehreren CAN-Schnittstellen ausgerüstet.
Grundsätzlich können alle Schnittstellen unabhängig voneinander mit folgenden Funktionen genutzt
werden:
• Layer 2: CAN auf Ebene 2 (→ Kapitel
• CANopen-Master (→ Kapitel
• CANopen-Slave (→ Kapitel
• CANopen-Netzwerkvariablen (via CODESYS)
• SAE J1939 (für Antriebsmanagement, → Kapitel
• Buslast-Erkennung
• Errorframe-Zähler
• Download-Schnittstelle
• 100 % Buslast ohne Paketverlust
In diesem ecomatmobile-Gerät sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 125 kBit/s
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Bausteine: CAN Layer 2
Bausteine: CANopen-Master
Bausteine: CANopen-Slave
Bausteine: SAE J1939
CAN 1
ID 127
CAN Layer 2
CANopen
SAE J1939
27
(→ Seite 63))
(→ Seite 80))
(→ Seite 89))
(→ Seite 102))
CAN 2
CAN 3
ID 126
ID 125
CAN Layer 2
Schnittstelle nicht
---
vorhanden
SAE J1939
2015-06-23
Schnittstellen-Beschreibung
14101
19523
14587
11796
CAN 4
ID 124
Schnittstelle nicht
vorhanden
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Kapitel
