IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 98

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx_SDO_READ
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0303_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANx_SDO_READ liest das
Voraussetzung: Knoten muss sich im Zustand PRE-OPERATIONAL oder OPERATIONAL befinden.
Über diese Indizes können die Einträge im Objektverzeichnis gelesen werden. Dadurch ist es möglich,
die Knotenparameter gezielt zu lesen.
Beispiel:
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
DATA
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
→SDO
(→ Seite 220) mit den angegebenen Indizes aus dem Knoten aus.
Datentyp
BOOL
BYTE
WORD
BYTE
DWORD
98
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Adresse des Empfangsdaten-Arrays
zulässige Länge = 0...255
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem FB
übergeben!
2015-06-23
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