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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
XS
XMAX
KP
TN
KD
TV
SO
RESET
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
>
Einstellempfehlung
► TN gemäß des Zeitverhaltens der Strecke wählen
(schnelle Strecke = kleines TN, träge Strecke = großes TN)
► KP langsam, schrittweise erhöhen bis zu einem Wert, bei dem sicher noch kein Schwingen auftritt.
► TN bei Bedarf nachjustieren
► Nur bei Bedarf D-Anteil hinzufügen:
TV ca. 2...10-mal kleiner als TN wählen.
KD etwa gleich groß wie KP wählen.
Beachten Sie, dass die maximale Regelabweichung + 127 beträgt. Für ein gutes Regelverhalten sollte
dieser Bereich einerseits nicht überschritten, andererseits aber möglichst ausgenutzt werden.
Durch den Funktionseingang SO (Selbstoptimierung) werden die Regeleigenschaften deutlich
verbessert. Voraussetzungen, dass die gewünschten Eigenschaften erreicht werden, sind:
•
Der Regler wird mit I-Anteil betrieben (TN > 50 ms)
•
Die Parameter KP und insbesondere TN sind bereits gut an die reale Regelstrecke angepasst.
•
Der Regelbereich (X - XS) von ± 127 wird ausgenutzt (bei Bedarf durch Multiplikation von X, XS
und XMAX den Regelbereich vergrößern).
► Nach Abschluss der Parametereinstellungen kann SO = TRUE gesetzt werden.
>
Die Regeleigenschaften werden dann merklich verbessert. Insbesondere Überschwingungen
werden reduziert.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
WORD
WORD
WORD
Byte
TIME
BYTE
TIME
BOOL
BOOL
Datentyp
WORD
170
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
Eingangswert
Sollwert
Maximaler Istwert zur Festlegung des Istwert-Wertebereichs
Proportional-Anteil des Ausgangsignals (/ 10)
(nur positive Werte zulässig)
Nachstellzeit (Integral-Anteil)
Differential-Anteil des Ausgangsignals (/ 10)
(nur positive Werte zulässig)
Vorhaltezeit (Differential-Anteil)
TRUE:
Selbstoptimierung aktiv
FALSE:
Selbstoptimierung nicht aktiv
TRUE:
Regler zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Beschreibung
Stellgröße (0...1000 ‰)
2015-06-23
348
349
9127
350
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Kapitel
