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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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5.2.7
Bausteine: SPS-Zyklus optimieren
Bausteine: Interrupts verarbeiten ...................................................................................................... 119
Hier zeigen wir Ihnen Funktionen zum Optimieren des SPS-Zyklus.
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Bausteine: Interrupts verarbeiten
SET_INTERRUPT_I .......................................................................................................................... 120
SET_INTERRUPT_XMS ................................................................................................................... 123
Die SPS arbeitet das gespeicherte Anwendungsprogramm zyklisch in voller Länge ab. Von z.B.
äußeren Ereignissen abhängige Verzweigungen im Programm (= bedingte Sprünge) lassen die
Zykluszeit variieren. Für bestimmte Funktionen kann dieses Verhalten nachteilig sein.
Mit Hilfe gezielter Unterbrechungen (= Interrupts) des zyklischen Programmablaufs können
zeitkritische Abläufe unabhängig vom Zyklus in festen Zeitrastern oder bei bestimmten Ereignissen
aufgerufen werden.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
119
2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
8609
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Kapitel
