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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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3.4.5
Leistungsgrenzen des Geräts
Leistungsgrenzen des Geräts beachten! → Datenblatt
>
Überdurchschnittliche Belastungen
Folgende Bausteine z.B. belasten die Systemressourcen überdurchschnittlich:
Baustein
FREQUENCY
PERIOD,
PERIOD_RATIO,
PHASE
CAN-Schnittstelle
PWM,
PWM1000
INC_ENCODER
Die oben exemplarisch aufgeführten Bausteine lösen System-Interrupts aus. Das bedeutet: Jeder
Aufruf verlängert die Zykluszeit des Anwendungsprogramms.
ACHTUNG
Gefahr von zu trägem Verhalten des Controllers! Zykluszeit darf nicht zu lang werden!
► Bei der Erstellung des Anwendungsprogramms müssen die oben aufgeführten Empfehlungen
beachtet und durch Austesten überprüft werden. Bei Bedarf muss durch Neustrukturierung der
Software und des Systemaufbaus die Zykluszeit optimiert werden.
>
Verhalten des Watchdog
Ein Watchdog überwacht in diesem Gerät die Programmlaufzeit der CODESYS-Anwendung.
Wird die maximale Watchdog-Zeit (100...200 ms) überschritten:
> das Gerät führt einen Reset durch und startet neu.
>
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Überdurchschnittliche Belastung
Einsatz mehrerer Messkanäle mit einer hohen Eingangsfrequenz
Hohe Baudrate (> 250 kBit) mit einer hohen Buslast
Viele PWM-Kanäle gleichzeitig. Es sind besonders die Kanäle ab 4 deutlich
zeitkritischer
Viele Encoder-Kanäle gleichzeitig
40
2015-06-23
Software
7358
1480
19994
1509
1490
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Kapitel
