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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
5.1.1
Bibliothek ifm_CR0303_V05yyzz.LIB
>
Dies ist die Geräte-Bibliothek.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN1_BAUDRATE
(→ Seite 64)
CAN1_DOWNLOADID
(→ Seite 65)
CAN2
(→ Seite 71)
CANx_ERRORHANDLER
(→ Seite 72)
CANx_EXT_RECEIVE_ALL
(→ Seite 73)
CANx_RECEIVE
(→ Seite 75)
CANx_RECEIVE_RANGE
(→ Seite 77)
CANx_SDO_READ
(→ Seite 98)
CANx_SDO_WRITE
(→ Seite 100)
CANx_TRANSMIT
(→ Seite 79)
CHECK_DATA
(→ Seite 186)
DELAY
(→ Seite 164)
FAST_COUNT
(→ Seite 134)
FLASHREAD
(→ Seite 179)
FLASHWRITE
(→ Seite 180)
FRAMREAD
(→ Seite 182)
FRAMWRITE
(→ Seite 183)
FREQUENCY
(→ Seite 135)
GET_IDENTITY
(→ Seite 188)
GLR
(→ Seite 165)
INC_ENCODER
(→ Seite 136)
INPUT_ANALOG
(→ Seite 127)
INPUT_CURRENT
(→ Seite 128)
INPUT_VOLTAGE
(→ Seite 129)
MEMCPY
(→ Seite 184)
NORM
(→ Seite 131)
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Kurzbeschreibung
stellt die Übertragungsrate für den Busteilnehmer an der CAN-Schnittstelle 1 ein
stellt den Download-Identifier für die CAN-Schnittstelle 1 ein
initialisiert die CAN-Schnittstelle 2
Modus und Baudrate einstellen
führt ein "manuelles" Bus-Recover auf der CAN-Schnittstelle x durch
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: konfiguriert alle Datenempfangsobjekte und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
x = 2 = Nummer der CAN-Schnittstelle
CAN-Schnittstelle x: konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des
Datenobjektes aus
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: konfiguriert eine Folge von Datenempfangsobjekten und liest den
Empfangspuffer der Datenobjekte aus
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: liest das SDO mit den angegebenen Indizes aus dem Knoten aus
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
CAN-Schnittstelle x: schreibt das SDO mit den angegebenen Indizes in den Knoten
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die CAN-Schnittstelle x zur
Übertragung
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
erzeugt über einen konfigurierbaren Speicherbereich eine Prüfsumme (CRC) und prüft die Daten
des Speicherbereichs auf ungewollte Veränderung
verzögert die Ausgabe des Eingangswertes um die Zeit T (Totzeit-Glied)
Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse
liest unterschiedliche Datentypen direkt aus dem Flash-Speicher in den RAM
schreibt unterschiedliche Datentypen direkt in den Flash-Speicher
liest unterschiedliche Datentypen direkt aus dem FRAM-Speicher in den RAM
FRAM steht hier allgemein für alle Arten von nichtflüchtigen, schnellen Speichern.
schreibt unterschiedliche Datentypen direkt in den FRAM-Speicher
FRAM steht hier allgemein für alle Arten von nichtflüchtigen, schnellen Speichern.
misst die Frequenz des am gewählten Kanal ankommenden Signals
liest die im Gerät gespeicherten spezifischen Kennungen:
• Hardware-Name und Hardware-Version des Geräts
• Name des Laufzeitsystems im Gerät
• Version und Ausgabe des Laufzeitsystems im Gerät
• Name der Anwendung (wurde zuvor mit
Der Gleichlaufregler ist ein Regler mit PID-Verhalten
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern
Strom- und Spannungsmessung am analogen Eingangskanal
Strommessung am analogen Eingangskanal
Spannungsmessung am analogen Eingangskanal
schreibt und liest unterschiedliche Datentypen direkt in den Speicher
normiert einen Wert [WORD] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
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ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303
SET_IDENTITY
(→ Seite 190) gespeichert)
2015-06-23
18572
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Kapitel
