IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 16

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Systembeschreibung
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Wenn Laufzeitsystem / Anwendungsprogramm läuft
Dann laufen zyklisch folgende Tests ab:
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Watchdog triggern (100 ms)
anschließend kontinuierliche Ablaufkontrolle Watchdog
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Kontinuierliche Temperaturkontrolle
Im Fehlerfall: Systemmerker ERROR_TEMPERATURE = TRUE
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Kontinuierliche Spannungsüberwachung
Im Fehlerfall: Systemmerker ERROR_POWER = TRUE oder ERROR_VBBR = TRUE
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Kontinuierliche CAN-Bus-Überwachung
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Kontinuierliche Systemdaten-Überwachung:
- Programm geladen,
- Betriebsart RUN / STOP,
- Laufzeitsystem geladen,
- Node-ID,
- Baudrate von CAN und RS232.
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In Betriebsart RUN:
Zyklische E/A-Diagnose:
- Kurzschluss,
- Leiterbruch,
- Überlast (Strom) der Ein- und Ausgänge,
- Querschluss (nur bei SafetyController).
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Wenn TEST-Pin nicht aktiv
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Schreibschutz für Systemdaten im FRAM ¹), z.B.:
• Laufzeitsystem geladen,
• Kalibrierdaten.
Realisiert über Hard- und Software.
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Schreibschutz für Anwendungsprogramm (im Flash-Speicher)
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DEBUG-Modus
¹) FRAM steht hier allgemein für alle Arten von nichtflüchtigen, schnellen Speichern.
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Einmalige Mechanismen
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CRC-Überwachung bei Download oder Upload.
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Überprüfung der Gerätezugehörigkeit von Laufzeitsystem und Anwendungsprogramm.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
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2015-06-23
Hardware-Beschreibung
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