IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 59

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
Baustein
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PERIOD_RATIO (→ Seite 140)
PHASE (→ Seite 142)
PID1 (→ Seite 167)
PID2 (→ Seite 169)
PT1
(→ Seite 171)
PWM (→ Seite 144)
PWM1000
(→ Seite 148)
SERIAL_PENDING
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SERIAL_RX
(→ Seite 116)
SERIAL_SETUP (→ Seite 117)
SERIAL_TX (→ Seite 118)
SET_DEBUG (→ Seite 189)
SET_IDENTITY (→ Seite 190)
SET_INTERRUPT_I (→ Seite 120)
SET_INTERRUPT_XMS
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SET_PASSWORD (→ Seite 191)
SOFTRESET (→ Seite 173)
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CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Kurzbeschreibung
misst am angegebenen Kanal die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs]
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] über die angegebenen Perioden
am angegebenen Kanal. Zusätzlich wird das Puls-/Periodenverhältnis in [‰] angegeben.
liest ein Kanalpaar mit schnellen Eingängen ein und vergleicht die Phasenlage der Signale
PID-Regler
PID-Regler
Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung
initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgangskanal
Festlegung der PWM-Frequenz über RELOAD
initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgangskanal
das Puls-Pausen-Verhältnis kann in 1 ‰-Schritten angegeben werden
ermittelt die Anzahl der im seriellen Empfangspuffer gespeicherten Datenbytes
liest mit jedem Aufruf ein empfangenes Datenbyte aus dem seriellen Empfangspuffer aus
initialisiert die serielle RS232-Schnittstelle
überträgt ein Datenbyte über die serielle RS232-Schnittstelle
organisiert (abhängig vom TEST-Eingang) den DEBUG-Modus oder den Monitoring-Modus
setzt eine anwendungsspezifische Programmkennung
bedingtes Ausführen eines Programmteils nach einer Interrupt-Anforderung über einen
Eingangskanal
bedingtes Ausführen eines Programmteils im Intervall von x Millisekunden
setzt Benutzerkennung für Zugangskontrolle bei Programm- und Speicher-Upload
führt einen kompletten Neustart des Geräts aus
liest die aktuelle Systemzeit in [ms] aus
Max-Wert = 49d 17h 2min 47s 295ms
liest die aktuelle Systemzeit in [µs] aus
Max-Wert = 1h 11min 34s 967ms 295µs
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2015-06-23
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0303