IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 151

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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JOYSTICK_0
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_hydraulic_CR0303_Vxxyyzz.Lib
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
JOYSTICK_0 skaliert Signale aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0...1000.
Bei diesem FB sind die Kennlinien-Werte fest vorgegeben (→ Grafiken):
•
Steigende Flanke der Rampe = 5 Inkremente/SPS-Zyklus
Schnelle Controller haben sehr kurze Zykluszeiten!
•
Fallende Flanke der Rampe = keine Rampe
Die Parameter XL_POS (XL+), XH_POS (XH+), XL_NEG (XL-
) und XH_NEG (XH-) dienen dazu, die Joystickbewegung nur
im erwünschten Bewegungsbereich auszuwerten.
Die Werte für den positiven und den negativen Bereich dürfen
sich unterscheiden.
Die Werte für XL_NEG und XH_NEG sind hier negativ.
Modus 0:
Kennlinie linear für den Bereich XL bis XH
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
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