Einstellempfehlung - IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
X
XS
XMAX
KP
KI
KD
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
>

Einstellempfehlung

KP = 50
KI = 30
KD = 5
Bei den oben angegebenen Werten arbeitet der Regler sehr schnell und stabil. Der Regler schwingt
bei dieser Einstellung nicht.
► Um den Regler zu optimieren, können die Werte anschließend schrittweise verändert werden.
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
WORD
WORD
WORD
BYTE
BYTE
BYTE
Datentyp
WORD
168
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
Eingangswert
Sollwert
Maximaler Istwert zur Festlegung des Istwert-Wertebereichs
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
Integral-Anteil des Ausgangsignals
Differential-Anteil des Ausgangsignals
Beschreibung
Stellgröße (0...1000 ‰)
2015-06-23
355
356
357