IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 71

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN2
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0303_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN2 initialisiert die 2. CAN-Schnittstelle.
Der FB muss aufgerufen werden, wenn die 2. CAN-Schnittstelle benutzt werden soll.
Eine Änderung der Baudrate wird erst gültig nach Spannung Aus/Ein.
Die Baudraten von CAN 1 und CAN 2 können unterschiedlich eingestellt werden.
Der Eingang START wird nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle gesetzt.
Für die 2. CAN-Schnittstelle stehen u.a. Funktionsbibliotheken für
Schnittstelle nach ISO 11992
CR2501 auf der 2. CAN-Schnittstelle.
Der FB muss vor den Funktionen CAN2_... ausgeführt werden.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
START
EXTENDED_MODE
BAUDRATE
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
zur Verfügung. Die Funktionsblöcke nach ISO 11992 sind nur verfügbar im
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL := FALSE
WORD := 125
SAE J1939
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
TRUE (im 1. Zyklus):
CAN-Protokoll an CAN-Schnittstelle x starten
FALSE: im weiteren Programmablauf
TRUE: Identifier der CAN-Schnittstelle arbeitet mit 29 Bits
FALSE: Identifier der CAN-Schnittstelle arbeitet mit 11 Bits
Baudrate [kBit/s]
zulässig = 50, 100,125, 250, 500, 800, 1000
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2015-06-23
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Nutzung der CAN-
und
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