Inhaltsverzeichnis - IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Inhalt

Inhaltsverzeichnis

1 Über diese Anleitung
1.1 Copyright .............................................................................................................................. 5
1.2 Übersicht: Dokumentations-Module für ecomatmobile-Geräte ............................................ 6
1.3 CODESYS-Programmierhandbuch...................................................................................... 6
1.4 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 7
1.5 Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 8
1.6 Historie der Anleitung (CR030n) ........................................................................................ 9
2 Sicherheitshinweise
2.1 Beachten! ...........................................................................................................................10
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? ............................................................................11
2.3 Anlaufverhalten der Steuerung ..........................................................................................11
3 Systembeschreibung
3.1 Angaben zum Gerät ...........................................................................................................12
3.2 Hardware-Beschreibung ....................................................................................................12
3.2.1 Hardware-Aufbau ....................................................................................................................... 13
3.2.2 Überwachungskonzept ............................................................................................................... 15
3.2.3 Eingänge (Technologie) ............................................................................................................. 17
3.2.4 Ausgänge (Technologie) ............................................................................................................ 21
3.2.5 Hinweise zur Anschlussbelegung ............................................................................................... 24
3.2.6 Sicherheitshinweise zu Reed-Relais .......................................................................................... 24
3.2.7 Status-LED ................................................................................................................................. 25
3.3 Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................26
3.3.1 Serielle Schnittstelle ................................................................................................................... 26
3.3.2 CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 27
3.4 Software .............................................................................................................................28
3.4.1 Software-Module für das Gerät .................................................................................................. 28
3.4.2 Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 31
3.4.3 Betriebszustände ........................................................................................................................ 35
3.4.4 Betriebsmodi .............................................................................................................................. 39
3.4.5 Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 40
4 Konfigurationen
4.1 Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................41
4.1.1 Laufzeitsystem neu installieren .................................................................................................. 42
4.1.2 Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 43
4.1.3 Installation verifizieren ................................................................................................................ 43
4.2 Programmiersystem einrichten ..........................................................................................44
4.2.1 Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 44
4.2.2 Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 47
4.3 Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................48
4.3.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 48
4.3.2 Systemvariablen ......................................................................................................................... 48
4.4 Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge .................................................................49
4.4.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung) ............................................................... 49
4.4.2 Eingänge konfigurieren............................................................................................................... 50
4.4.3 Ausgänge konfigurieren.............................................................................................................. 53
4.5 Variablen ............................................................................................................................55
4.5.1 Retain-Variablen ......................................................................................................................... 56
4.5.2 Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 56
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
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