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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Diagnose und Fehlerbehandlung
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Diagnose und Fehlerbehandlung
Diagnose ........................................................................................................................................... 192
Fehler ................................................................................................................................................ 192
Reaktion im Fehlerfall ........................................................................................................................ 192
Reaktion auf System-Fehler .............................................................................................................. 193
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung ............................................................................... 193
Das Laufzeitsystem (LZS) überprüft das Gerät durch interne Fehler-Checks:
• in der Startphase (Reset-Phase)
• während der Ausführung des Anwendungsprogramms
Betriebszustände
→ Kapitel
So wird eine möglichst hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
>
6.1
Diagnose
Bei der Diagnose wird der "Gesundheitszustand" des Gerätes geprüft. Es soll festgestellt werden, ob
und gegebenenfalls welche →Fehler im Gerät vorhanden sind.
Je nach Gerät können auch die Ein- und Ausgänge auf einwandfreie Funktion überwacht werden:
- Drahtbruch,
- Kurzschluss,
- Wert außerhalb des Sollbereichs.
Zur Diagnose können Konfigurations-Dateien herangezogen werden, die während des "normalen"
Betriebs des Gerätes erzeugt wurden.
Der korrekte Start der Systemkomponenten wird während der Initialisierungs- und Startphase
überwacht.
Zur weiteren Diagnose können auch Selbsttests durchgeführt werden.
>
6.2
Fehler
Ein Fehler ist die Unfähigkeit einer Einheit, eine geforderte Funktion auszuführen.
Kein Fehler ist diese Unfähigkeit während vorbeugender Wartung oder anderer geplanter Handlungen
oder aufgrund des Fehlers externer Mittel.
Ein Fehler ist oft das Resultat eines Ausfalls der Einheit selbst, kann aber ohne vorherigen Ausfall
bestehen.
In der ISO 13849-1 ist mit "Fehler" der "zufällige Fehler" gemeint.
>
6.3
Reaktion im Fehlerfall
Bei erkannten Fehlern kann im Anwendungsprogramm zusätzlich der Systemmerker ERROR gesetzt
werden. Im Fehlerfall reagiert die Steuerung dann wie folgt:
>
die Betriebs-LED leuchtet rot,
Vollständige Aufstellung der gerätespezifischen Fehler-Codes und Diagnosemeldungen
Systemmerker
→ Kapitel
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
(→ Seite 35)
(→ Seite 194)
192
2015-06-23
Diagnose
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19601
19602
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Kapitel
