IFM Electronic ecomat mobile Programmierhandbuch Seite 171

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PT1
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0303_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
PT1 organisiert eine Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung.
Bei der Funktion handelt es sich um eine proportionale Regelstrecke mit Verzögerung. Sie wird z.B.
zur Bildung von Rampen bei Einsatz der PWM-Funktionen genutzt.
Der Ausgang des FB kann instabil werden, wenn T1 kleiner ist als die SPS-Zykluszeit.
Die Ausgangsvariable Y des Tiefpassfilters hat folgenden zeitlichen Verlauf (Einheitssprungfunktion):
Grafik: Zeitlicher Verlauf bei PT1
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
T1
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Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
CabinetController (CR0303) Laufzeitsystem V05b
Datentyp
INT
TIME
Datentyp
INT
171
ifm-Bausteine für das Gerät CR0303
Beschreibung
Eingangswert [Inkremente]
Verzögerungszeit (Zeitkonstante)
Beschreibung
Ausgangswert
2015-06-23
338
341
342
343