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IFM Electronic ecomat 100 Programmierhandbuch
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Programmhandbuch
Programming manual
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CANmem
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Configurator
CARD ERROR
CARD ACCESS
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ERROR
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomat 100

  • Seite 1 Programmhandbuch Programming manual CANmem Tool Configurator CARD ERROR CARD ACCESS ERROR...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Der Ausschluß gilt nicht für Schäden, für die aufgrund unabdingbarer gesetzlicher Vor- schriften zwingend gehaftet wird. Das Programm ist speziell für die Steuerungssysteme der ifm electronic gmbh entwickelt worden. Da- her ist die Funktion nur bei diesen Steuerungen möglich. Versuche der Ankoppelung an Fremdsyste- me können zu gravierenden Schäden führen.

  • Seite 3: Bestimmungsgemäße Verwendung

    MEM CONFIGURATOR Bestimmungsgemäße Verwendung Der CANmem Configurator ermöglicht die Konfiguration der PCMCIA-Karte und das Lesen/Schreiben von Daten des CANmem Datenloggers CR3101. Benutzeroberfäche des CANmem Configurators Systemvoraussetzungen • Personal-Computer IBM oder kompatibel; Pentium Prozessor ® • Microsoft Windows 3.1 , 95 , 98 , 2000 , ME , XP , NT4 (SP6) •...

  • Seite 4: Installation

    MEM CONFIGURATOR Installation Software • Starten Sie Windows und legen Sie die CD-ROM in Ihr CD-Laufwerk. • Wählen Sie in der Menüleiste „Start“ „Ausführen“. • Geben Sie „D:\CANmem\Konfigurator\setup.exe“ ein. Bestätigen Sie mit OK. Sollte Ihr CD-ROM Laufwerk mit einem anderen Buchstaben als „D“ angespro- chen werden, geben Sie an Stelle von D diesen Buchstaben ein.

  • Seite 5: Programmfunktionen

    MEM CONFIGURATOR Programmfunktionen Programm starten • Wählen Sie in der Windows-Menüleiste „Start“ „Programme“ „CANmem Configurator“. • Bestimmen Sie die vorgesehene Betriebsart „RS232“ oder „PCMCIA-Socket“. Auswahl Betriebsart a) Betriebsart RS232 (serielle Schnittstelle) • Bestimmen Sie die von Ihnen belegte serielle Schnittstelle. •...

  • Seite 6: Pcmcia-Card - Kennung Zuordnen

    MEM CONFIGURATOR PCMCIA-Card – Kennung zuordnen • Rufen Sie das Menü „View“ auf, nachdem die Speicherkarten-Struktur vom CANmem oder PC ausgelesen wurde. • Wählen Sie die Auswahl „PC-Card Info“. Menü „View“ Das PC-Card Infofenster wird geöffnet. Der obere Bereich „PC-Card Driver Info“ wird nur bei Nutzung eines PC-internen PCMCIA-Slots angezeigt.

  • Seite 7: Pcmcia-Card - Struktur Anlegen

    MEM CONFIGURATOR PCMCIA-Card – Struktur anlegen Zur prozessbezogenen Strukturierung können Sie bis zu 8 Dateien auf der PCM- CIA-Card anlegen. Der Dateiname darf max. 8 Zeichen enthalten. Als Dateiexten- sion sollten Sie „.dat“ (zur Kennung von Daten) vergeben. Um die Daten später sinnvoll auszuwerten zu können, sollten die Dateinamen ei- ne direkte Zuordnung zum Prozess beinhalten, z.

  • Seite 8: Konfiguration Der Betriebsarten (Direct Write, Usw.)

    MEM CONFIGURATOR Konfiguration der Betriebsarten Für jede angelegte Datei stehen folgende Modi zur Verfügung: Betriebsarten Direct Write - Direktes Schreiben/Speichern Diese Betriebsart ist empfehlenswert, wenn z.B. Maximalwerte ständig an eine feste Adressposition geschrieben werden sollen. Auf jede Komponente eines Datensatzes in einer Datei kann einzeln zugegriffen werden.
  • Seite 9 MEM CONFIGURATOR Wie unter „Cycletime“ eingestellt, wird während des Schreibens auf eine Kompo- nente ein Zeitfenster gestartet. Nach dieser Zeit wird die Adresse des Datensatzes automatisch incrementiert. Alle schreibenden Zugriffe innerhalb dieses Zeitraumes gehen in den gleichen Datensatz. Die Betriebsart ermöglicht ein minimals Zeitfenster von „0“. Bei dieser Einstellung kann ca.

  • Seite 10: Größe Und Anzahl Der Daten Festlegen

    MEM CONFIGURATOR Größe und Anzahl der Daten festlegen Nachdem die Dateien strukturiert wurden, muß deren maximale Größe und die Anzahl der jeweils enthaltenen Datensätze festgelegt werden. Beispiel: Es wird eine 1 MB PCMCIA-Card eingesetzt und die 8 angelegten Dateien sollen die gleiche Speichergröße haben.
  • Seite 11 MEM CONFIGURATOR • Bestätigen Sie diese Meldung mit „Yes“. Die nachfolgenden Dateien werden überschrieben. Sollte Ihr Wert zu groß sein, erhalten Sie einen Warnhinweis. • Überprüfen und ändern Sie in diesem Fall den Wert „max. Filesize in Byte“. Warnhinweis • Vergeben Sie für jede Datei eine unterschiedliche 11 Bit CAN-ID (0...2047 d). •...

  • Seite 12: Aufbau Der Datenkomponenten

    MEM CONFIGURATOR Aufbau der Datenkomponenten Jedem Datensatz einer Datei sind maximal 8 Komponenten (Prozessdaten, Varia- blen) zugeordnet. Jede Komponente ist vom Typ „Byte“, so dass ein Datensatz durch ein PDO bzw. ein CAN-Objekt beschrieben wird. Jeder Komponente kann ein Name zugewiesen werden, der später bei der Aus- wertung zur Verfügung steht.

  • Seite 13: Canmem Datenstruktur

    MEM CONFIGURATOR CANmem Datenstruktur Beachten Sie, dass der Aufbau der CAN-Daten in der Anlage bzw. in der Steue- rung identisch mit der Kartenstruktur sein muß. Wollen Sie z.B. einen Datensatz mit 4 Komponenten vom Typ Unsigned 16 spei- chern, muß das CAN-Objekt auf dem Bus bzw. im Steuerungsprogramm folgen- den Aufbau haben: CAN-ID LSB/MSB 1.
  • Seite 14 MEM CONFIGURATOR • Markieren Sie im Auswahlmenü „Export to csv-File“ die Dateien die Sie ausle- sen möchten im Feld „Read File“mit einem „ “. Die Ausgrauung der Zeile verschwindet. Das Aktivieren des Feldes „Reset Dataset Pointer“ mit einem „ “ setzt die Dataset Pointer wieder auf Null. •...

  • Seite 15: Einzelne Datensätze Lesen

    MEM CONFIGURATOR Einzelne Datensätze lesen Wenn Sie Daten auf eine bestimmte Dataset Pointer Adresse geschrieben haben, können Sie diese direkt auslesen (z.B. im Servicefall). • Geben Sie im Feld „Dataset Address“ die Position ein. • Betätigen Sie den Button „Read“. Sie erhalten die Werte der Felder Data 1 bis Data 8 und den dazugehörigen Zeitstempel.

  • Seite 16: Datenstruktur Auf Dem Pc Speichern

    MEM CONFIGURATOR Datenstruktur auf dem PC speichern • Wählen Sie im Menü „Edit“ „Save PC-Card Configuration“. Menü „Edit“ • Vergeben Sie einen Dateinamen (z.B. Bezeichnung oder Seriennummer der Ma- schine). Der Dateityp .pcc wird automatisch zugeordnet. • Bestätigen Sie mit den Button "Speichern". Auswahlmenü...

  • Seite 17: Datenstruktur Vom Pc Auf Die Pc-Card Übertragen

    MEM CONFIGURATOR Datenstruktur vom PC auf die PC-Card übertragen Die Programmfunktion dient dazu, eine vorhandene Datenstruktur auf die PC- Card zu übertragen. • Wählen Sie im Menü „Edit“ „Load PC-Card Configuration“. Menü „Edit“ Falls Sie eine bereits bestehende Datenstruktur überschreiben wollen, wird zur Si- cherheit ein Warnhinweis eingeblendet.

  • Seite 18: Can Grundeinstellungen

    MEM CONFIGURATOR CAN Grundeinstellungen Node-ID und Baudrate Bevor CANmem in das CANopen-Netz eingebunden wird, muß evtl. die Node-ID und die Baudrate eingestellt werden. Im Auslieferungszustand ist die Node-ID 32 (dezimal) und die Baudrate auf 125 Kbit/s eingestellt. Diese Grundeinstellungen lassen sich u.a. mit dem CANmem Configurator oder dem CAN Analyser (ifm Artikel-Nr.: EC2036) ändern.

  • Seite 19: Canmem Als Canopen-Teilnehmer

    MEM CONFIGURATOR CANmem als CANopen-Teilnehmer Nach den Grundeinstellungen kann der Datenschreiber/Datenlogger CANmem in das CANopen-Netz eingebunden werden. Bevor CAN-Objekte empfangen werden können, muß CANmem von einem CAN- open Master in den Zustand „Operational“ gesetzt werden. Sobald ein eingestell- ter Identifier auf dem Bus sendet, blinken die Status LEDs „CAN“ und „Card Ac- cess“...

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