Schnittstellen-Beschreibung; Can-Schnittstellen; Can: Schnittstellen Und Protokolle - IFM Electronic CR0401 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
Systembeschreibung
3.3

Schnittstellen-Beschreibung

Inhalt

CAN-Schnittstellen .............................................................................................................................. 26

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3.3.1 CAN-Schnittstellen
Inhalt

CAN: Schnittstellen und Protokolle ..................................................................................................... 26

Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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CAN: Schnittstellen und Protokolle
Die Geräte werden je nach Aufbau der Hardware mit mehreren CAN-Schnittstellen ausgerüstet.
Grundsätzlich können alle Schnittstellen unabhängig voneinander mit folgenden Funktionen genutzt
werden:
• RAW-CAN (Layer 2): CAN auf Ebene 2 (→ Kapitel
• CANopen-Master / CANopen-Slave (→ Kapitel
• CANopen-Netzwerkvariablen (via CODESYS) (→ Kapitel
• SAE J1939 (für Antriebsmanagement, → Kapitel
• Buslast-Erkennung
• Errorframe-Zähler
• Download-Schnittstelle
• 100 % Buslast ohne Paketverlust
In diesem ecomatmobile-Gerät sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 250 kBit/s
Alle CAN-Schnittstellen können zeitgleich mit allen CAN-Protokollen arbeiten. Die verwendeten IDs
dürfen sich nicht beeinträchtigen!
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
Bausteine: CANopen
Netzwerkvariablen
Bausteine: SAE J1939
CAN 1 CAN 2
ID 127 ID 126
CAN Layer 2 CAN Layer 2
CANopen CANopen
SAE J1939 SAE J1939
26

Schnittstellen-Beschreibung

(→ S. 63))
(→ S. 89))
(→ S. 55))
(→ S. 134))
CAN 3 CAN 4
ID 125 ID 124
Schnittstelle nicht Schnittstelle nicht
vorhanden vorhanden
2018-04-27
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