Fehler-Tabellen; Fehlermerker; Fehler: Can / Canopen - IFM Electronic CR2040 Serie Programmierhandbuch

ioControl CR2040, CR2050
7.3

Fehler-Tabellen

Inhalt

Fehlermerker ........................................................................................................................................215

Fehler: CAN / CANopen .......................................................................................................................215

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7.3.1 Fehlermerker
Systemmerker
→ Kapitel
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7.3.2 Fehler: CAN / CANopen
→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
→ Kapitel CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
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EMCY-Codes: CANx
Die Angaben für CANx gelten für jede der CAN-Schnittstellen.
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Byte 3
[hex] [hex] [hex]
00 80 11
00 81 11
10 81 11
11 81 11
30 81 11
(→ S. 210)
herstellerspezifische Informationen
Byte 4 Byte 5
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Byte 6 Byte 7 Beschreibung
--- --- CANx Monitoring SYNC-Error (nur Slave)
--- --- CANx Warngrenze (> 96)
--- --- CANx Empfangspuffer Überlauf
--- --- CANx Sendepuffer Überlauf
--- --- CANx Guard-/Heartbeat-Error (nur Slave)
19606
19608
19610
19604
13094
215