F0220210 - Reset Bei Aktivem Errorstop, 'State Errorstop; F0220211 - Kommando Im Zustand 'Discrete Motion' Zurückgewiesen; F0220212 - Kommando Im Zustand 'Continuous Motion' Zurückgewiesen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
F0220208-Attribute

F0220210 - Reset bei aktivem ErrorStop, 'state Errorstop'

Ursache:
F0220210-Attribute
F0220211 - Kommando im Zustand 'Discrete Motion' zurückgewiesen
Ursache:
F0220211-Attribute
F0220212 - Kommando im Zustand 'Continuous Motion'
zurückgewiesen
Ursache:
Aktualisieren Sie das SPS - Programm.
Abhilfe:
Display: F0220208
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird mit dem Funktionsbaustein "MC_Reset" das
Kommando "Fehlerlöschen" generiert.
Der anstehende Fehler kann nicht gelöscht werden.
Im SPS-Programm wurde mit dem Funktionsbaustein "MC_Reset" das
Kommando "Fehlerlöschen" generiert. Der anstehende Fehler konnte
nicht gelöscht werden.
Beheben Sie die Fehlerursache, und quittieren Sie anschließend den
Abhilfe:
Fehler.
Display: F0220210
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Discrete Motion". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im
Zustand "Discrete Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des
Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Discrete Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das
Abhilfe:
laufende Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die
Achse in den Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit
dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den Zustand "Standstill".
Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Display: F0220211
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Continuous Motion". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im
Zustand "Continuous Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des
Achstyps).
Im SPS-Programm wird für eine Achse im Zustand "Continuous Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P