Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 34

4-4
Diagnosesystem
Name
TYPE ERROR_TABLE
( NO_TABLE_USED
SERCOS_TABLE
MLDS_TABLE
MLC_TABLE
MLX_TABLE
MLP_TABLE
PLC_TABLE
INDRV_TABLE
DIAX_TABLE
ECO_TABLE
PB_DP_TABLE
DEVICENET_TABLE
ETHERNET_TABLE
ETHERNET_IP_TABLE
INTERBUS_TABLE
F_RELATED_TABLE
USER1_TABLE
....
USER10_TABLE
)
END_TYPE
Als "Table"-Nummer kann jede der nachstehenden Tabellennummern
ausgegeben werden. Die Diagnosen der MLC_TABLE sind im Abschnitt
MLC-Diagnosen am L40-Display, Seite 4-10 beschrieben.
Wert Kommentar
Aufzählung gültiger Fehlertabellen zur Auswertung von "Additional1"
:= 16#0000 reserviert
:= 16#0010 Sercos Error: "Additional1" = Sercos Code
:= 16#0020 Drive based Motion Logic
:= 16#0030 Controller based Motion Logic
:= 16#0040 CNC
:= 16#0050 PC-based Motion
:= 16#0060 PLC
:= 16#0070 IndraDrive
:= 16#0080 DIAX
:= 16#0090 EcoDrive
:= 16#0130 Profibus
:= 16#0140 DeviceNet
:= 16#0150 Ethernet
:= 16#0151 EtherNet / IP ODVA
:= 16#0160 Interbus
:= 16#0170 function related
:= 16#1000 freie Anwendertabelle
... ... ...
:= 16#1009 freie Anwendertabelle
Abb. 4-8: Tabellen in "ERROR_TABLE"
Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P