F2110030 - Lagegrenzwert Negativ Überschritten; F2112053 - Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs, Fehler - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
F2110030 - Lagegrenzwert negativ überschritten
Ursache
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu
einer Achsposition außerhalb des negativen
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts führt Lage-
Grenzwert negativ (A-0-0031)
Fehlerhafte Parametrierung des negativen
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts
F2110030-Attribute
F2112053 - Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs, Fehler
Ursache
Falsch parametrierte Lagegrenzwerte: "Lage-
Grenzwert positiv" (A-0-0030) bzw. "Lage-Grenzwert
negativ" (A-0-0031).
Die Lagegrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl
sie nicht benötigt wird.
Bei relativer Bewegung wurde der Verfahrweg zu groß
eingestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert
werden, führen dazu, dass die wirksame Zielposition
(vgl. "Zielposition" (A-0-2201)) außerhalb der
Lagegrenzen liegt.
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition
falsch vorgegeben.
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Error F2, Device_Error
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen
Verfahrbereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Hinweis: Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
Lage-Grenzwert
negativ (A-0-0031) und Lage-Polaritäten (A-0-0029) aktiviert
und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung
reagiert (Warnung oder Fehler) muss in Fahrbereichsgrenz-
schalter-Parameter (A-0-0028) parametriert werden.
Abhilfe
1. Fehler löschen
2. Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten
Verfahrbereich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen um die
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
Parametrierung von Lage-Grenzwert negativ (A-0-
0031) überprüfen und ggf. korrigieren
Hinweis: Der Parameter Positionierfenster (A-0-2795) wird zur
Realisierung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der
Lagegrenzwerte verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung
Grenzschalter"
Display: F2110030
Error F2, System_Error
Bei diskreten Bewegung wird, bevor eine Bewegung ausgeführt wird,
überprüft, ob sich die
Verfahrbereich der Achse befindet.
Abhilfe
Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich
anpassen. Der "Lage-Grenzwert positiv" (A-0-0030)
muss größer als der "Lage-Grenzwert negativ" (A-0-
0031) sein.
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht
wird (z.B. im Modulo-Betrieb), ist diese zu deaktivieren
Den vorgegebenen Verfahrweg (vgl. A-0-2201,
Zielposition) überprüfen und ggf. im
Steuerungsprogramm anpassen
Die vorgegebene Zielposition überprüfen und ggf. im
Steuerungsprogramm anpassen (Zielposition nur
innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben).
Diagnosesystem
positiv (A-0-0030),
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-
vorgegebene Zielposition
4-101
Lage-Grenzwert
im zulässigen