E0110001 - Achse In 'Poweron; E0110002 - Achse Nicht In 'Standstill; E0110029 - Lagegrenzwert Positiv Überschritten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
E00E0026-Attribute

E0110001 - Achse in 'PowerOn'

Ursache:
E0110001-Attribute

E0110002 - Achse nicht in 'StandStill'

Ursache:
E0110002-Attribute
E0110029 - Lagegrenzwert positiv überschritten
Ursache
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu
einer Achsposition außerhalb des positiven
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts führt "Lage-
Grenzwert positiv" (A-0-0030)
Fehlerhafte Parametrierung des positiven
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts
Display: E00E0026
Warning, 0001
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode
umgeschaltet
"Leistungszuschaltung erfolgt" ist.
Eine Achse ist im Zustand "Leistungszuschaltung erfolgt".
Achse mit MC_Power in den Zustand "Keine Leistung zugeschaltet",
Abhilfe:
Parameter "Erweiterter Achsstatus" (A-0-0022, Bit 3= 0), bringen.
Display: E0110001
Warning, 0002
Die Steuerung soll vom Betriebs- in den Parametriermodus umgeschaltet
werden, während eine Achse nicht im Zustand "Achs-Geschwindigkeit <=
A-0-0222 Stillstand" ("Achsstatus" (A-0-0021, Bit 5) ist.
Eine Achse meldet nicht "Achs-Geschwindigkeit <= A-0-0222 Stillstand".
Achse zum Stillstand bringen oder den Parameter "Stillstandsfenster" (A-
Abhilfe:
0-0222) anpassen.
Display: E0110002
Warning, 0029
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen
Verfahrbereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Hinweis: Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
"Lage-Grenzwert
negativ" (A-0-0031) und "Lage-Polaritäten" (A-0-0029) aktiviert
und parametriert werden.
Die Reaktion des Antriebs selbst auf eine Verfahrbereichs-
überschreitung (Warnung oder Fehler) muss im Fahrbereichs-
grenzschalter-Parameter (A-0-0028) parametriert werden.
werden, während
positiv"
Abhilfe
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten
Verfahrbereich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen um die
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
Parametrierung von "Lage-Grenzwert positiv" (A-0-
0030) überprüfen und ggf. korrigieren
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC
eine Achse im
(A-0-0030), "Lage-Grenzwert
Zustand