F2229206 - Kommando Im Zustand 'Stopping' Zurückgewiesen; F2229207 - Kommando Im Zustand 'Homing' Zurückgewiesen; F2229208 - Ungültige Kommandonummer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
Ursache:
F2229205-Attribute
F2229206 - Kommando im Zustand 'Stopping' zurückgewiesen
Ursache:
F2229206-Attribute
F2229207 - Kommando im Zustand 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
F2229207-Attribute
F2229208 - Ungültige Kommandonummer
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein
Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Power" die Leistung bzw.
Abhilfe:
das Drehmoment der Achse ein.
Display: F2229205
Error F2, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Stop" in den Zustand
'Stopping' geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Stop" ist noch aktiv
und hat
Bewegungskommandos (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den
Abhilfe:
Zustand "Standstill" und aktivieren Sie anschließend das gewünschte
Bewegungskommando.
Display: F2229206
Error F2, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Home" in den
Zustand "Homing" geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Home" ist
noch aktiv und hat Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw.
Bewegungskommandos (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Homing" ein
Bewegungskommando generiert.
Warten Sie bis der Funktionsbaustein "MC_Home" von der Steuerung
Abhilfe:
abgearbeitet wurde oder schalten Sie mit dem Funktionsbaustein
"MC_Stop" die Achse in den Zustand "Standstill" und aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Display: F2229207
Error F2, State_Machine_Error
Im SPS-Programm
Bewegungskommando generiert.
Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom
Steuerungskern
Kommandostatus übergibt der Funktionsbaustein die Kommandonummer
Vorrang vor anderen
wird von
eine Kommandonummer.
Rexroth IndraMotion MLC
Funktionsbausteinen
einem Funktionsbaustein
Beim Lesen
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
bzw.
ein
des