F0220202 - Ungültige Achsnummer; F0220203 - Ungültiger Kommandotyp; F0220204 - Kommando Durch Achse Nicht Unterstützt; F0220205 - Kommando Zurückgewiesen, Keine Leistung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
F0220202 - Ungültige Achsnummer
Ursache:
F0220202-Attribute
F0220203 - Ungültiger Kommandotyp
Ursache:
F0220203-Attribute
F0220204 - Kommando durch Achse nicht unterstützt
Ursache:
F0220204-Attribute
F0220205 - Kommando zurückgewiesen, keine Leistung
Ursache:
None fatal error, Resource_Error
Im SPS-Programm wird eine Variable von Typ "AXIS_REF" verwendet,
die eine in der Steuerung unbekannte Achse adressiert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekannte Achse adressiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende
Abhilfe:
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "Achskonfiguration" C-0-0484).
Display: F0220202
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein in der Steuerung unbekanntes Kommando
generiert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekanntes Kommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Abhilfe:
Display: F0220203
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde ein Achstyp gewählt, der das
gewünschte Kommando nicht unterstützt (siehe Zustandsdiagramm des
Achstyps).
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales
Kommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder ändern Sie die Konfiguration
Abhilfe:
der Achse in der Steuerung (siehe Parameter "Achskonfiguration" C-0-
0484).
Display: F0220204
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Für die Achse ist zur
Zeit keine Leistung bzw. Drehmoment eingeschaltet.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein
Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Power" die Leistung bzw.
Abhilfe:
das Drehmoment der Achse ein.
Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P