Diagnosesystem; Aufbau Einer Mlc-Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
4

Diagnosesystem

4.1

Aufbau einer MLC-Diagnose

Diagnosekennzeichner
Schwere der Diagnose, Severity
Severity Beschreibung / Name
0 Nicht fataler Fehler
1 Nicht fataler Fehler
2 Achsfehler
3/4 Reserviert
5 Steuerungsfehler
6 Steuerungsfehler
7 Reserviert
8 Fataler
Steuerungsfehler
9 Fataler Systemfehler
Exception, undefinierte
Systemzustände
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Eine MLC-Diagnose besteht aus einer 8stelligen Diagnosenummer -
einem Diagnosetext - der mehrsprachig gehalten wird - und für einige
ausgewählte Meldungen zusätzlich einem Klartext - der anstelle der
Diagnosenummer zur Anzeige kommt.
Abb. 4-1: Aufbau einer Diagnose
Zur Zeit werden drei unterschiedliche Kategorien unterstützt:
• F - Fehler (Error)
• E - Warnung (Warning)
• A - Meldung (Message)
Die Priorität ist wie folgt definiert:
Hinweis: Klartextanzeigen haben die niedrigste Meldungspriorität (A0).
Zur Zeit werden zehn Schweregrade für die MLC unterstützt:
F9 > ... >F1 >F0 ; E0 ; A0.
Nachstehende Tabelle zeigt die unterschiedliche Bewertung der Severity:
Fehlerreaktion
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt,
keine Fehlerreaktion
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Achse (oder Antrieb) wird bestmöglich stillgesetzt, alle anderen Achsen sind
davon nicht betroffen
-
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
-
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt
Firmware arbeitet nicht mehr, Aufruf von FatalSystemErrorHandler(),
keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfreischaltung
Abb. 4-2: Fehlerreaktion in Abhängigkeit von "Fehlerklasse" / "Severity"
Diagnosesystem
F > E > A.
4-1