Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 39

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0711
C-0-0714
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
MLC-Verbund - Fehlerzähler MDT, Jeder Verbund-Slave zählt alle
ungültigen Master-Datentelegramme (MDT). Fällt mehr als ein MDT un-
mittelbar hintereinander aus, reagiert die MLC wie folgt:
• Alle Antriebe werden mit "P-0-0119, Bestmöglicher Stillsetzung"
stillgesetzt.
• Alle Positionen der Masterachsen bleiben stehen.
• Alle Statusbits "Verbund-Teilnehmer # Daten gültig" (C-0-0712,
Elemente 1 und 2) werden nullgesetzt.
Die Fehlermeldung "F0280005 - Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft
MDT" wird ausgegeben.
MLC-Verbund - Status Funktionsmodul,
In diesem 16-Bit-Parameter sind die Diagnosebits für das Funktionsmodul
des Verbundteilnehmers abgelegt.
• Bit0 - MLC-Verbund - Übertragungsfehler
• Bit1 - FM CrossComm - Fehler Primärring
• Bit2 - FM CrossComm - Fehler Sekundärring
• Bit3 - MLC-Verbund - Redundanzfehler.
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Diagnosesystem