F5180001 - Illegale Leitachskombination; F5180005 - Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
Ursache:
F00D2EE1-Attribute

F5180001 - Illegale Leitachskombination

Ursache:
F5180001-Attribute
F5180005 - Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel
Es sind folgende Ursachen möglich:
• Im laufenden Betrieb wurde ein Inline-Modul gezogen
• Die Inline-Module sind nicht korrekt zusammengesteckt und haben
einen Wackelkonktakt.
• Ein Inline-Modul ist defekt.
• starke EMV-Störungen (leitungsgebunden oder Einstrahlung),
• Spannungsversorgung hat Einbrüche,
• Firmware-Fehler.
Steuerung ausschalten und prüfen, ob die Inline-Module korrekt
Abhilfe:
zusammengesteckt sind. Evt. Module tauschen, um festzustellen, ob ein
Modul defekt ist.
Prüfen, ob die Steuerung gemäss den Installationsrichtlinien installiert
wurde (EMV-Störungen, Spannungsversorgung).
Wenn keine physikalische Ursachen erkennbar sind und der Fehler
wiederholt auftritt, dann könnte auch ein Firmware-Fehler vorliegen. In
diesem Fall den Fehler an den Kundendienst melden.
Display: F50D2EE1
Error F5, Other_Error
Im SPS-Programm werden Bewegungskommandos für synchrone
Bewegungen generiert.
Diese Kommandos können vom Steuerungskern nicht gleichzeitig
ausgeführt werden.
Die geforderte Leitachskombination ist rekursiv. Von den Achsen wird
indirekt gefordert sich selbst zu folgen.
Beispiel:
Die erste Achse folgt der zweiten Achse, diese wiederum folgt der dritten
Achse.
Wird von der dritte Achse gefordert der ersten Achse zu folgen, generiert
der Steuerungskern den Fehler "Rekursive Leitachskombination".
Im SPS-Programm wurden Bewegungskommandos für synchrone
Bewegungen generiert, die vom Steuerungskern nicht gleichzeitig
ausgeführt werden können. Eine rekursive Leitachskombination wird vom
Steuerungskern nicht unterstützt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Abhilfe:
Display: F5180001
Error F5, System_Error
Im SPS-Programm werden Bewegungskommandos generiert, die zu
einer Zyklusüberschreitung des Steuerungskerns führen.
Im Parameter "MC-Zykluszeit Sollwert" (C-0-0400) wird die Zykluszeit der
Steuerung definiert. Der Steuerungskern muss innerhalb des definierten
Zyklus bearbeitet werden.
Im Parameter "Zeitanteil der integrierten SPS" (C-0-0401) wird definiert,
wieviel Rechenzeit die SPS erhält.
Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P