F0160036 - Fehler Beim Konfigurieren Der Verbundkommunikation; F0160037 - Fehler Beim Konfigurieren Der Verbundkommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem

F0160036 - Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation

Ursache
Die MLC nimmt am Verbund teil, ist als Master
konfiguriert und es wurde ein weiterer Master im MLC
Verbund erkannt.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im
Parametriermodus wurde der Zeitanteil der integrierten
SPS an der MC-Zykluszeit erhöht.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im
Parametriermodus wurde die Zykluszeit im Antriebs-
und Verbund-Ring heruntergesetzt.
Die konfigurierte Steuerungsadresse ist ungültig.
F0160036-Attribute

F0160037 - Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation

Ursache:
None fatal error, System_Error
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode
umgeschaltet werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der
Verbundkommunikation aufgetreten.
Eine gültige Steuerungsadresse muss in Abhängigkeit vom Parameter
MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert (C-0-0700) kleiner als die
maximal zulässige Anzahl sein:
Zykluszeit
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Maximale Steuerungsadresse
Display: F0160036
None fatal error, System_Error
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode
umgeschaltet werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der
Verbundkommunikation aufgetreten.
Eine konfigurierte Masterachse ist nicht als Achse im Parameter
Achskonfigurationsliste (C-0-0484) vorhanden.
Konfigurieren
Abhilfe:
Achskonfigurationsliste (C-0-0484), oder nehmen Sie die Masterachse
Abhilfe
Konfigurieren Sie nur eine MLC als Master im
Parameter MLC-Verbund - Konfiguration
Funktionsmodi (C-0-0701).
Reduzieren Sie den Parameter Zeitanteil der
integrierten SPS an der MC-Zykluszeit (C-0-0401)
wieder auf einen unkritischen Wert
oder
erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern MLC-
Verbund – Zykluszeit (Tcyc) Sollwert (C-0-0700) und
MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert (C-0-0400).
Erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern MLC-
Verbund – Zykluszeit (Tcyc) Sollwert (C-0-0700) und
MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert (C-0-0400) wieder auf
einen unkritischen Wert
oder
reduzieren Sie den Parameter Zeitanteil der
integrierten SPS an der MC-Zykluszeit (C-0-0401).
Konfigurieren Sie eine gültige Steuerungsadresse im
Parameter Steuerungsadresse (C-0-0031), ohne den
Maximalwert entsprechend nachstehender Tabelle zu
überschreiten.
Maximale Steuerungsadresse
16
32
64
Sie die verwendete
Rexroth IndraMotion MLC
Masterachse im Parameter
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P