F0220213 - Kommando Im Zustand 'Synchronized Motion' Zurückgewiesen; F0220214 - Kommando Im Zustand 'Errorstop' Zurückgewiesen; F0220216 - Keine Leistung Verfügbar - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
F0220212-Attribute
F0220213 - Kommando im Zustand 'Synchronized Motion'
zurückgewiesen
Ursache:
F0220213-Attribute
F0220214 - Kommando im Zustand 'Errorstop' zurückgewiesen
Ursache:
F0220214-Attribute
F0220216 - Keine Leistung verfügbar
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Schalten sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den
Abhilfe:
Zustand "Standstill" und aktivieren anschließend das gewünschte
Bewegungskommando.
Display: F0220212
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Synchronized Motion". Das
geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein
ist im Zustand
Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Synchronized
Motion" ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit einem
Abhilfe:
"MC_CamOut" oder "MC_Stop" die Achse in den Zustand "Continuous
Motion" bzw. "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte
Bewegungskommando.
Display: F0220213
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse hat einen Fehler erkannt und in den Zustand "Errorstop"
geschaltet. Das geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte
Funktionsbaustein
Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Errorstop" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Löschen Sie den anstehenden Fehler der Achse oder schalten Sie mit
Abhilfe:
dem Funktionsbaustein "MC_Reset" die Achse in den Zustand
"Standstill".
Bewegungskommando.
Display: F0220214
None fatal error, Access_Error
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das Drehmoment der Achse kann vom Funktionsbaustein "MC_Power"
nicht eingeschaltet
Leistungszuschaltung (siehe Antriebsdokumentation).
"Synchronized
der Funktionsbausteine "MC_GearOut",
ist im Zustand
Aktivieren Sie anschließend
werden. Dem
Diagnosesystem
Motion" unzulässig
"Errorstop" unzulässig
das gewünschte
Antriebsregelgerät fehlt
4-85
(siehe
(siehe
die