F00F0001 Bis F00F0006, Rtos-Fehler (Real Time Operating System); F0110001 - Keine Leistung Zugeschaltet; F0140001 - Antriebssollkonfiguration Fehlerhaft - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
bei diesem Achstyp nicht vorhanden ist.
Es ist ein Folgefehler von F00D1016, F00D1017 oder
F00D1018 (Falsche #-Adresse der Achsdaten).
Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten.
F00D2064-Attribute

F00F0001 bis F00F0006, RTOS-Fehler (Real Time Operating System)

Ursache:

F0110001 - Keine Leistung zugeschaltet

Ursache:
F0110001-Attribute

F0140001 - Antriebssollkonfiguration fehlerhaft

Ursache
Ist ein Antrieb im Parameter C-0-0478 parametriert
und aktiv oder geparkt werden folgende
Überprüfungen durchgeführt:
- Ist der Antrieb im Sercosring
- Ist die Antriebsfirmwareversion gleich
- Ist das Funktionspaket gleich
Ist mindestens eine der Überprüfung
fehlgeschlagen....
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Display: F00D2064
Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Die Maschine manuell auf dem üblichem Weg anhalten, die Steuerung
Abhilfe:
aus- und anschließend wieder einschalten. Falls der Fehler immer noch
angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
None fatal error, Other_Error
Zum Ausführen von "MC_Power" muss die Leistung zugeschaltet sein.
Der Funktionsblock "MC_Power" wurde ohne zugeschaltete Leistung
ausgeführt.
Schalten Sie die Leistung über das Versorgungsteil der Antriebsregel-
Lösung:
geräte ein, starten Sie den Baustein erneut.
Display: F0110001
None fatal error, Other_Error
Beim Umschalten der Sercos-Phase von
P0 nach P2 oder
-
- P2 nach P4, sowie
nach dem Schreiben des Parameters C-0-0478 "Antriebskonfiguration"
werden die im Parameter C-0-0478 konfigurierten Antriebe mit den am
Sercosring vorgefundenen verglichen. Hierbei ist ein Fehler aufgetreten.
Siehe Dokumentation dieser Fehler.
Kontaktieren Sie den Kundendienst.
Abhilfe
Der Parameter C-0-0478 wird von Indraworks in
Abhängigkeit der konfigurierten Achsen beschrieben.
- Ist ein Antrieb nicht im Sercosring vorhanden, so muss
dieser entweder hinzugefügt werden oder die Achse
deaktiviert werden.
- Ist die Antriebsfirmware falsch, oder
- ist das Funktionspaket falsch,
so muss die Achse in Indraworks neu konfiguriert
werden.
4-71
Diagnosesystem