F2229217 - Kommando Im Zustand 'Standstill' / 'Poweron' Zurückgewiesen; F2229218 - Kommando Im Zustand 'Standstill' Zurückgewiesen; F2229223 - Geschwindigkeit Unter Minimalwert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
Ursache:
F2229216-Attribute
F2229217 - Kommando im Zustand 'Standstill' / 'PowerOn'
zurückgewiesen
Ursache:
F2229217-Attribute
F2229218 - Kommando im Zustand 'Standstill' zurückgewiesen
Ursache:
F2229218-Attribute

F2229223 - Geschwindigkeit unter Minimalwert

DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das Drehmoment der Achse kann vom Funktionsbaustein "MC_Power"
nicht eingeschaltet
Leistungszuschaltung (siehe Antriebsdokumentation).
Dem Antriebsregelgerät fehlt Leistung.
Prüfen Sie das Antriebsregelgerät bzw. seine Leistungsversorgung (siehe
Abhilfe:
Antriebsdokumentation).
Display: F2229216
Error F2, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen sind im
Zustand "Standstill" unzulässig (z.B. MC_CamOut, MC_GearOut).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Standstill" /
"PowerOn" ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Abhilfe:
Display: F2229217
Error F2, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen sind im
Zustand "Standstill" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Standstill" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Abhilfe:
Display: F2229218
Error F2, Input_Range_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Geschwindigkeit für das geforderte Bewegungskommando bzw. des
aktivierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Minimalwert im
Parameter "Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202).
werden. Dem Antriebsregelgerät
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Diagnosesystem
fehlt die