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Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte Seite 69

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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Abb. 6-5:
Wandlung einer nicht sicheren in eine sichere Variable
Die Wandlung einer unsicheren in eine sichere Variable darf nur
zu Testzwecken erfolgen. Für reale Maschinen sind weitere absi‐
chernde Maßnahmen notwendig.
Problem: Eine sichere Variable soll per VAR_EXTERNAL an die "graue"
Steuerung übergeben werden.
Lösung: Zuweisung der sicheren zu einer nicht sicheren Variablen.
Abb. 6-6:
Wandlung einer sicheren in eine nicht sichere Variable
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
65/81
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