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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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SCCRC: Wird automatisch berechnet und muss nach Änderungen
der Sicheren Parameter manuell in der "Sicheren Konfiguration"
nachgeführt werden
Abb. 5-27:
Einstellen der Sicheren Parametrierung einer CSos-S20-Klem‐
me
Die CSos-S20-Klemmen können ein- oder zweikanalig betrieben wer‐
den, d. h. pro CSos-S20-Klemme stehen 4 bis 8 I/Os zur Verfügung.
Nach der Parametrierung muss die "SCCRC" aus dem Dialog "Si‐
chere Parametrierung" in den Dialog "Sichere Konfiguration" ko‐
piert werden.
Die Sicheren Ein- und Ausgänge sind parametriert (offline).
Erst durch das Einloggen in die Standard- und in die Sicherheits‐
steuerung werden diese Parameter in die Steuerung geladen!
3. CSosOriginator-Funktionsbausteine ins Projekt einfügen
Der Funktionsbaustein "CSosOriginator" überwacht die Sichere Kom‐
munikation zu den CSos-S20-Klemmen.
Für jede CSos-Klemme wird automatisch eine CSosOriginator-Instanz
angelegt. Um den Funktionsbaustein zu beschalten, muss eine Refe‐
renz auf die Instanz des Funktionsbausteins in einem Safety-Programm
oder -Funktionsbaustein angelegt werden.
Das Vorgehen erfolgt analog zu den ProfisafeHost-Funktionsbausteinen
(siehe
Abb. 5-9 "Setzen der ProfisafeHost-Instanz" auf Seite
Der "CSosOriginator" ist unter "SafetyCSos" zu finden. Die Eingänge
"activate_FV_C" und "AutoOA" sind mit "FALSE" vorbelegt. Der Eingang
"StartOA" ist mit "TRUE" vorbelegt.
Inbetriebnahme
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
43/81
34).
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